刘允刚
- 作品数：60 被引量：261H指数：7
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目山东省自然科学杰出青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
- 考虑需求响应的水火电优化调度改进型花朵授粉算法被引量：6
- 2019年
- 针对花朵授粉算法(FPA)寻优能力的不足,提出3种策略对其进行改进.双向学习策略能够加强FPA的局部搜索能力;仿嗅觉搜索策略不仅能增加种群的多样性,还能提升算法的全局寻优能力;动态转换概率策略能够有效地平衡全局搜索与局部搜索之间的切换.基于上述策略,提出一种具有更强搜索能力的改进型花朵授粉算法(IFPA),并在此基础上提出一种新的水火电优化调度模型.该模型在考虑火电站煤耗成本最小和供电公司利润最大的同时,还考虑采用一定的补偿策略使得消费者降低电能的需求.最后,利用IFPA解决考虑需求响应的水火电优化调度.仿真结果表明,改进的算法具有收敛速度快、精度高等优点,考虑了需求响应的水火电优化调度模型可降低消费者对电能的需求,进而降低火电站的煤耗成本.
- 沈艳军杨鑫刘允刚
- 关键词：需求响应
- 一种工况识别新方法及其在水力发电系统中的应用
- 通过对数据应用移动窗口对数据进行处理,本文提出了一种基于K-means工况识别新方法,简记为MK-means。与传统有监督识别方法相比,本文所提出的方法是一种无监督方法,这使得仅依靠数据自身信息即可完成识别和分类任务,而...
- 李强刘允刚王梅巧满永超
- 关键词：水电机组
- 文献传递
- 非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计被引量：11
- 2007年
- 研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数,给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义,并基于Laypunov函数,得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式,分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法.
- 辛道义刘允刚
- 关键词：非线性系统有限时间稳定性
- 一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计被引量：6
- 2007年
- 研究了一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计问题,将渐近收敛观测器设计问题转化为求解相应的增益矩阵问题,并给出了增益矩阵满足的充分条件和计算该增益矩阵的方法.首先,当系统满足某种可检测性时,利用奇异值理论得到了使得观测误差渐近收敛的增益矩阵需满足的充分性条件,并基于Riccati方程给出了计算增益矩阵的方法.其次,当系统不满足该可检测性,但满足其它条件时,仍存在使得观测误差渐近收敛的增益矩阵,并类似地得到了增益矩阵满足的充分性条件和计算方法.仿真算例验证了该理论结果的正确性.
- 贾秀芹刘允刚
- 关键词：非线性系统观测器设计RICCATI方程奇异值
- InSCC拓扑结构的能控性分析
- 2023年
- 为研究一类多智能体系统的能控性,首次提出输入强连通分量(Input strongly connected component,InSCC)的概念,利用PBH判据、图理论等知识进行分析。分析了InSCC结构的能控性,以及InSCC和路图共同组成的拓扑结构的能控性,给出了领导者的选择方法以实现系统能控;以InSCC结构为基础,研究了在不同InSCC结构之间以及路图中增加通讯边对系统能控性的影响。研究发现:对于含有InSCC,以及InSCC和路图共同组成的拓扑,按一定方式增加通讯边并不改变系统的能控性,进而提出了一类能控拓扑的构造方法,给出了含有InSCC结构的多智能体系统在切换拓扑下能控的充要条件。
- 肖朋朋纪志坚刘允刚刘允刚
- 关键词：多智能体系统能控性拓扑构造
- 基于改进卷积神经网络的语音分离方法
- 最近几年,基于深度神经网络的语音分离方法被提出,与传统的模型相比呈现出强大的优势.但是这种方法在训练模型之前需要提取各种复杂特征作为输入,该过程是非常耗时的.在本文中,我们提出了一种基于语音单帧特征的一维卷积神经网络(1...
- 张婷刘允刚
- 关键词：语音分离卷积神经网络泛化能力
- 文献传递
- 高阶不确定非线性系统全局自适应镇定
- 研究了一类控制系数未知的高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计.尽管该问题已经得到解决,但是所设计的控制器是非线性反馈形式,较为复杂.与现有文献不同,本文给出了该控制问题的更为简单且易于实现的新型线性反馈控制器.具...
- 满永超刘允刚
- 关键词：高阶非线性系统不确定性自适应控制
- 文献传递
- 一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计
- 研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题.基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器.所设计的控制器使得闭环系统渐近...
- 张云刘允刚
- 关键词：非线性系统不确定性
- 文献传递
- 基于轮廓多边形拟合的红外与可见光图像配准算法被引量：10
- 2015年
- 针对红外图像和可见光图像配准问题,提出一种基于轮廓多边形拟合的图像自动配准算法。首先,为获得较好的主轮廓信息,对提取的轮廓进行多边形拟合,有效剔除轮廓上的冗余点和噪声。然后选取拟合轮廓上的多边形顶点为特征点,将轮廓划分为特征轮廓段,以特征轮廓段作为匹配单元匹配轮廓并得到匹配特征点。采用修剪的最小二乘法,在获取变换参数的同时不断剔除误匹配。实验证明,该算法可实现性强,配准精度高,配准速度快,较好地实现了刚体变换下红外图像与可见光图像的配准。
- 李振华江耿红徐胜男刘允刚
- 关键词：图像配准多边形拟合
- 线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法被引量：3
- 2016年
- 利用自适应动态规划的在线迭代算法来研究线性多智能体系统的一致性问题.所研究的多智能体系统的状态矩阵和输入矩阵可以是已知的或未知的.首先,给出多智能体系统依赖初始时刻、终端时刻的性能指标;然后,将由初始时刻和终端时刻确定的时间段进行划分;接着,结合代数Riccati方程推导出迭代方程,并在划分后的时间段上重复地利用系统的状态信息和输入信息进行迭代计算,直至算法收敛为止;最后,利用仿真试验验证了该算法的有效性.
- 李健沈艳军刘允刚
- 关键词：一致性自适应动态规划代数RICCATI方程
