冯炜
- 作品数：7 被引量：25H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术天文地球更多>>
- 水下地形匹配导航中地形水深斜率序列研究
- 2016年
- 为提高水下地形匹配导航精度,针对传统地形特征参数在统计意义上局限性,根据经典TERCOM地形匹配算法的基本原理,提出了地形水深斜率序列这一地形特征参数,并从理论上证明了地形水深斜率序列均值越大,匹配误差越小,匹配导航性能越优的结论,从而进一步提出了结合路径的地形匹配区选取方法.仿真结果表明:地形水深斜率序列均值越大,匹配导航性能越优.同时,验证了基于地形水深斜率的地形匹配区选取方法的正确性和可行性,为水下地形匹配导航匹配区的选择和航迹规划提供理论依据.
- 饶喆张静远冯炜
- 关键词：水下地形
- 基于Sobol指数法作战能力全局敏感性分析方法被引量：2
- 2015年
- 本文采用的Sobol指数法,将模型分解为单个参数及参数之间相互组合的函数,通过计算单个输入参数或输入参数集的方差对总输出方差的影响来分析参数的重要性以及参数之间的交互效应。并将Sobol指数法应用于一定作战条件下的鱼雷作战能力分析,探讨了相关关键技术指标及其交互作用对鱼雷作战能力的影响,为鱼雷武器的论证工作提供依据和参考。
- 尹文进张静远饶喆冯炜
- 关键词：作战能力交互影响
- 基于解析振速平滑的声矢量阵相干信号方位估计
- 2015年
- 为了提高矢量水听器阵列相干信号源方位估计能力,提出了两种基于解析振速的矢量阵平滑算法.两种算法均利用解析振速的特殊形式抑制协方差矩阵的相干项,实现秩的恢复,然后结合修正MUSIC实现目标方位估计.第二种算法充分利用声压,振速通道抑制各向同性噪声能力与白噪声特性,首先构造了一个新的协方差矩阵,然后利用解析振速平滑恢复矩阵秩,理论推导表明这种算法可以大大提高信噪比.仿真证明,新提出的两种算法都可以无空间损耗地完成相干信号的方位估计,相比于传统的矢量阵空间平滑算法有较好的估计精度与分辨率,并且第二种算法由于信噪比的提高,其估计性能更为优越.
- 马伯乐程锦房冯炜
- 关键词：相干信号源
- 基于局部方差粗糙度的水下地形DEM适宜分辨率分析被引量：2
- 2015年
- 根据地形信息的尺度效应,将地形因子作为地形信息,选取局部方差粗糙度作为定量指标,通过计算地形因子的局部方差粗糙度与网格尺寸的关系曲线来确定适宜分辨率.实验结果表明:实验样区A和实验样区B的适宜分辨率分别为15m和20m,并根据地形信息熵的适宜分辨率确定方法对该适宜分辨率进行验证,得到了相同结果,从而证明文中方法的正确性和有效性.
- 饶喆张静远冯炜
- 关键词：水下地形数字高程模型
- 基于UKF的水下地形匹配算法组合被引量：2
- 2014年
- 为了克服断续地形辅助导航给UKF算法带来的不利影响,提出了改进TERCOM\ICCP+UKF地形匹配组合算法。首先分析了基于UKF的水下地形匹配算法及其在实际水下地形辅助导航中的局限性。然后,针对UKF地形匹配效果易受大初始位置误差影响的不足,以"粗搜索"+"精匹配"的算法组合模式为基础,给出了TERCOM、ICCP和UKF匹配算法的组合策略和算法克服相似地形影响的方法。仿真显示,较之单一UKF匹配算法,组合算法能够克服了大初始位置误差对算法匹配效果的影响,具有更好的工程适用性。
- 冯炜张静远谌剑
- 关键词：UKF
- 海洋环境下基于量子行为粒子群优化的时间最短路径规划方法被引量：16
- 2017年
- 针对海洋环境下无人水下潜航器(UUV)的时间最短路径规划问题,提出了一种基于量子行为粒子群优化(QPSO)的路径规划方法,由此建立了海流模型、障碍物模型,并推导了衡量航行时间的代价函数。在两种不同案例下,对所提方法和基于粒子群优化(PSO)的方法进行仿真比较,结果表明:所提方法具有更强的鲁棒性,能够为UUV规划出一条时间更短的安全路径。
- 冯炜张静远王众王新鹏
- 关键词：UUV海流
- 一种地形匹配导航区域的可导航性评价方法被引量：4
- 2016年
- 单一地形特征参量对地形匹配导航区域可导航性的评价存在局限性,导致评价结果不能真实反映匹配区域可导航性的强弱.根据特征信息融合思想及关联度分析方法,通过引入向量关联度,选取地形特征信息统计参量中地形高程标准差、地形粗糙度、地形相关系数和地形信息熵进行融合,并构成地形特征参量集,利用灰色模糊综合决策理论对该特征参量集进行分析,进而提出一种灰色模糊综合决策的多指标评价方法.仿真结果表明:该方法在匹配区域可导航性的综合评价方面具有可行性,对于区域中匹配数量较多且地形高程数据量较小情况下均能做出正确评价,其评价结果可为地形可导航性分析、地形匹配导航区域选取以及航路规划等提供理论依据.
- 饶喆张静远冯炜
