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冯春

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇内蒙古工业大...

作者

  • 1篇冯春
  • 1篇乌日图
  • 1篇于海武
  • 1篇何冰

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双轮移动机器人的控制系统开发被引量：1
2008年
通过对双轮差动式移动机器人运动学的分析,构建了以微控制器PIC16F877为基础,以PC机为主的两级控制结构。采用超声波传感器进行测距,光电编码器用于测量转速。传感器信号通过单片机处理后传给PC机,从而完成环境地图绘制、路径规划等任务。实验证明,该系统有很好的实时性和准确性。
冯春乌日图何冰于海武
关键词：移动机器人控制系统超声波传感器路径规划
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