冯培恩
- 作品数：362 被引量：1,896H指数：23
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学一般工业技术更多>>
- 挖掘机器人虚拟样机建模策略与仿真技术研究被引量：24
- 2004年
- 为了全面分析挖掘机器人的综合性能,提出基于数字化虚拟样机的虚拟测试评估方法.以一台3.5t试验型挖掘机器人为对象,系统研究挖掘机器人虚拟样机的子系统建模及模型集成技术.利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统、液压子系统、伺服控制子系统、节能控制子系统以及土壤挖掘阻力模型,并在ADAMS环境中利用参数关联和模型集成技术,将各个子系统模型集成,构成机电液一体化的挖掘机器人虚拟样机模型.最后通过实验证明了样机模型的精确性.该集成样机模型能够代替实际物理样机对各个子系统的性能进行仿真分析,并从系统的角度对挖掘机器人的性能进行综合评估,提高了产品开发速度和精度,降低了开发成本.
- 刘静潘双夏冯培恩
- 关键词：挖掘机器人虚拟样机ADAMSPRO/E
- 多功能防盗门锁
- 本发明公开了一种多功能防盗门锁。包括锁体、钥匙和锁芯体，锁芯体安装在锁体内，钥匙插入锁芯体中；锁体内上、下部分别设有斜锁舌、主锁舌，锁芯外轮与主锁舌连接；主锁舌位于锁体内的部分设有上齿和下齿，主锁舌上齿上方设有第一电磁铁...
- 邱清盈黄浩冯培恩冀瑜
- 文献传递
- 餐巾纸转向装置
- 本发明公开了一种餐巾纸转向装置，它由链传动系统、若干转盘机构、驱动导轨、餐巾纸输送系统和型材支架等部件组成；其中，转盘机构间隔均匀地安装在链传动系统的链条上，链传动系统和转盘机构水平设置并吊装在型材支架上，餐巾纸输送系统...
- 顾大强刘伟平冯培恩
- 电液比例系统变论域自适应模糊滑模控制被引量：8
- 2009年
- 针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度函数,从而提高传统模糊滑模控制的精度;依据Lyapunov稳定性理论,构造变论域伸缩因子的自适应律,并对模糊逼近误差的上界进行实时估算,无需假设逼近误差上界已知。实验结果表明:采用变论域方法能有效地提高自适应模糊控制器的性能,在电液比例系统的位置跟踪控制中能克服系统固有的非线性特性、参数不确定性及外界干扰的影响,并且死区预补偿器消除了未知死区对跟踪精确度的影响,该方法具有响应快、精确度高、自适应鲁棒性强的特点。
- 白寒管成冯培恩
- 关键词：电液比例系统变论域自适应控制模糊滑模控制
- 全自动动平衡机关键技术研究被引量：20
- 2006年
- 介绍了用于中小型电机转子动平衡的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程及体系结构,提出了数字跟踪窄带滤波方法,其中心频率可根据转子的转速自适应调整,准确地跟踪不平衡信号的频率,并保证零相移,可有效地去除变频率结构噪声.全面考虑了去重质量分布及圆周槽对实际去除不平衡量的影响,建立了精确的R型铣削去重模型和智能规划系统.开发了基于PCI总线的两级测控系统,将系统的协调控制分为动作级和系统级协调.应用结果表明,上述方法极大地提高了全自动动平衡机的精度和可靠性.
- 刘健潘双夏杨克己冯培恩
- 关键词：电机转子数字信号处理协调控制
- 基于PDM/CAD集成的摩托车液压盘式制动器设计系统框架
- 介绍了基于PDM/CAD集成的摩托车液压盘式制动器设计系统框架.系统由产品数据管理(PDM)、模块化系列化规划系统、制动器设计专家系统、优化建模平台、广义优平台、参数化系统六大子系统组成,各子系统以关系数据库为依托实现无...
- 高飞潘双夏冯培恩邱清盈姜少飞
- 关键词：液压盘式制动器模块化系统摩托车
- 文献传递
- 挖掘机器人虚拟样机的机电液一体化建模与仿真被引量：18
- 2003年
- 以挖掘机机器人虚拟样机模型的实现为例,介绍了在多种环境下对挖掘机进行建模与联合仿真的实现策略.在分析机械系统动力学分析软件 ADAMS 和工程仿真软件 MATLAB 的特点的基础上,提出了在 ADAMS 中建立虚拟样机环境,利用 MATLAB 软件中的 Simulink 工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统和控制系统仿真模型,研究了两种软件之间的接口技术,实现机械、液压、控制子系统的有机集成,并进行了机电液一体化的仿真研究.
- 潘双夏刘静冯培恩高峰
- 关键词：挖掘机虚拟样机ADAMSMATLAB
- 分布式协同设计环境下产品数据管理策略被引量：12
- 2005年
- 为协调现代制造企业间产品生命周期内的相关数据,讨论采用文件传输技术、分布式数据库技术和分布式对象技术3种产品数据整合方案,提出适合分布式协同设计的产品数据模型以及开放式的产品数据管理(PDM)体系结构.利用Web服务技术等组件技术,开发了基于Web的PDM系统,实现企业内部和企业间产品设计数据的交换和共享.与传统PDM相比,基于Web服务的PDM系统能够简化产品数据的集成过程,更好地支持异地协同设计.
- 武建伟邱清盈冯培恩高飞
- 关键词：协同设计WEB服务
- 风速匹配风力发电机
- 本发明公开了一种风速匹配风力发电机，它由小功率前置风机、较大功率后置风机、风机螺旋桨、导风罩、支柱等零部件组成。其中，前置风机与风机螺旋桨前输出轴相连，后置风机与风机螺旋桨后输出轴相连，前、后风机各自通过风机支撑杆固定在...
- 冯培恩刘伟平邱清盈杜宇
- 钻夹头扳手锥齿轮有限元建模与强度分析被引量：1
- 2006年
- 采用ANSYS有限元分析软件的参数化设计语言APDL,建立了钻夹头中关键部件扳手锥齿轮的参数化有限元模型,采用VB.Net开发了相应的分析软件,对不同结构尺寸锥齿轮的结构强度分析无需手工重复建模和求解操作,提高了结构分析的工作效率。
- 卢骥邱清盈冯培恩张小明黎业飞
- 关键词：钻夹头锥齿轮参数化设计
