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佘博: 作品数：61 被引量：139H指数：7; 供职机构：海军工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金军内科研计划重点项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程兵器科学与技术更多>>

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融入课程思政的舰炮专业混合式教学改革研究: 2022年; 舰炮专业课程体系建立于实装和模拟设备教学基础上,显具特色,在当前顺应改变传统以“教员为中心”,继而转向“以学员为中心”的教学改革大潮中,思考如何结合舰炮专业的特点,建立线上和线下混合式教学设计,促进学员建构完善课程知识网络,辅助和推动学员提升内化吸收课程知识的能力。在课程中真切自然的融入思政案例,引发学员的思考与讨论,培养学员爱海军、爱岗位、爱专业的情怀和能力素养。; 佘博应文健谈芳吟梁伟阁曾雅琴; 关键词：混合式教学教学改革

基于改进领域对抗式迁移网络的故障诊断方法: 本发明提供了一种基于改进领域对抗式迁移网络的故障诊断方法，对待检测机械部件进行振动加速度信号采集，将振动加速度信号进行傅立叶变换，得到频域数据；将频域数据进行划分，得到作为训练集的源域数据和作为测试集的目标域数据；构建第...; 佘博王旋石章松梁伟阁闫啸家

一种基于改进受限玻尔兹曼机的虚拟健康因子构建方法: 本发明具体公开一种基于改进受限玻尔兹曼机的虚拟健康因子构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建物理健康因子；步骤2：利用健康因子评估体系选取物理健康因子；步骤3：数据正则化，将各类物理健康因子转化到归一化尺度范围...; 孙世岩梁伟阁张钢佘博赵洋; 文献传递

融合点线特征的双目视觉-惯导SLAM算法被引量：1: 2021年; 针对视觉与惯导信息融合的同时定位与地图构建中,因使用场景缺少纹理和相机图像模糊导致的点特征缺失,以及线特征容易错误关联的问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉-惯导SLAM算法。该算法首先使用惯导信息辅助系统前端进行点线特征数据关联,跟踪相机位姿;然后,在系统后端根据点线特征的丰富程度对点线特征的重投影残差进行加权,采用非线性优化的形式进行状态估计,并为系统前端提供局部地图信息;最后,使用点线综合的视觉词典进行回环检测,当检测到回环时,对系统中各状态量进行全局优化。基于EuRoC数据集以及KITTI数据集的实验结果表明:该双目视觉-惯导SLAM算法可以有效剔除线特征误匹配,提高系统前端的跟踪精度,而点线综合的视觉词典可以提升系统回环检测的准确率。; 应文健潘林豪佘博田福庆; 关键词：同时定位与地图构建传感器融合

火炮扬供输系统力学状态感知弹及其测试方法: 本发明公开了一种火炮扬供输系统力学状态感知弹，它的振动传感器、冲击传感器、惯性测量装置和应力传感器的信号输出端分别连接信号调理模块的输入端，信号调理模块的振动调理信号输出端、冲击调理信号输出端、惯性测量调理信号输出端、应...; 田福庆梁伟阁孙世岩应文健姜尚张钢佘博; 文献传递

基于RCNN-ABiLSTM的机械设备剩余寿命预测方法: 2023年; 针对机械设备的关键退化信息易淹没在非线性、多维度、长时间、大规模监测数据中的问题,提出了一种基于残差卷积神经网络和注意力双向长短时记忆网络融合(residual convolutional neural network-attentional bidirectional long short-term memory network,RCNN-ABiLSTM)的机械设备剩余寿命预测方法。首先通过训练RCNN提取监测数据的深度空间特征;然后通过引入注意力机制,优化双向长短时记忆网络提取时间相关特征的权重参数,加强关键退化信息对剩余寿命预测的表达;最后通过航空发动机数据集验证了方法的有效性。分析结果表明,对于运行条件复杂和故障模式多变的多维监测数据,所提方法能够准确寻找退化时间点,有效提高长时间运行设备的剩余寿命预测准确度。; 闫啸家梁伟阁张钢佘博田福庆; 关键词：剩余寿命预测航空发动机

一种复杂装填机构力学状态测量系统: 本发明公开了一种复杂装填机构力学状态测量系统，包括数据采集子系统、数据存储和传输子系统、数据分析子系统、数据分析子系统和指令收发子系统，所述数据采集子系统集成于测试弹内部，数据存储和传输子系统、指令收发子系统分别设置于测...; 梁伟阁张钢孙世岩佘博赵洋田福庆

基于DTCWPT和t-SNE的去噪方法及在故障诊断中的应用被引量：10: 2018年; 为了提取被强噪声淹没的机械设备振动信号中蕴含的微弱故障特征,依据有用信号和噪声在空间分布特性的不同,将流形学习的方法引入到信号降噪中,提出一种将双树复小波包(DTCWPT)和t分布随机近邻嵌入(t-SNE)结合的去噪方法,充分利用了DTCWPT分解的多尺度特性以及t-SNE的非线性降维能力。将振动信号进行双树复小波包分解,依据各尺度小波包系数Shannon熵值搜索最佳小波包基,利用提出的新的阈值函数,对最佳小波包基的小波包系数进行去噪并单支重构组成高维信号空间,然后,采用t-SNE提取高维空间的低维流形,对低维信号序列进一步采用阈值去噪,利用谱回归分析重构回一维信号序列。最后,通过对仿真信号与滚动轴承振动信号进行去噪,结果证实了方法具有良好的非线性去噪性能,将仿真信号的信噪比从-1提高到8.6 d B,并且能更有效的提取强噪声干扰下滚动轴承的故障特征频率。; 梁伟阁佘博田福庆; 关键词：去噪故障诊断

基于MED和EEMD的滚动轴承故障诊断方法被引量：5: 2017年; 针对滚动轴承早期微弱故障特征难以提取的问题,提出将最小熵反褶积(MED)和集成经验模态分解(EEMD)方法相结合用于提取轴承微弱故障特征的方法。首先,采用MED对滚动轴承振动信号降噪,以增强冲击特征;然后,利用EEMD分解降噪后信号得到一组固有模态分量(IMF),依据相关系数和峭度准则,选择敏感的IMF分量重构信号,并采用希尔伯特包络解调提取故障特征;最后,通过仿真信号和实验台信号验证了该方法的有效性。; 佘博田福庆梁伟阁; 关键词：轴承相关系数峭度

万瓦级舰载激光武器反无人机作战效力研究被引量：4: 2021年; 选取MQ-8C“火力侦察兵”无人机作为典型目标,利用蒙特卡洛法对万瓦级舰载激光武器的射击误差进行了仿真。考虑大气传输对激光武器光束质量及远场光斑面积造成的影响,通过对大气透过率、受大气湍流影响后的激光光束质量、远场上靶光斑面积、远场上靶功率密度与累计能量密度的计算,对万瓦级激光武器效能进行了仿真,给出了不同大气环境下万瓦级激光武器最佳拦截半径及毁伤概率。研究结果可为激光武器作战效力计算提供理论依据。; 徐粲然孙世岩佘博周锦锋; 关键词：激光武器能见度