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何佳洲

作品数：70 被引量：412H指数：11
供职机构：江苏自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事航空宇航科学技术更多>>

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作者

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年份

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  • 4篇2006
  • 4篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 3篇2002
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述
2022年
针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述。首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的构建原则和方式;其次,较为详细地分析了CARACaS技术典型示范验证和拓展应用情况,讨论了水面无人艇自主导航应用中CARACaS感知系统技术演化和发展;然后,考虑CARACaS技术示范验证与美国无人行业领军代表——空间集成系统公司SIS(Spatial Integrated Systems)集成开发工作密切相关,概要总结了SIS集成技术特点和最新进展;最后,结合美军在无人领域重点研究技术的发展情况,给出了几点启示。
何佳洲胡剑秋张煌
关键词：动态规划
基于远程监督关系抽取的开源情报处理被引量：1
2021年
开源情报是现代情报体系中的关键组成部分,对其的处理分析是情报工作的重要内容。这其中以开源文本数据最为海量,蕴含的信息最丰富,但其以半结构化、非结构化数据为主,处理起来十分复杂,因而一种低成本的自动化文本情报处理方法十分关键。提出了一种基于远程监督关系抽取的开源文本自动化处理框架,通过将实体对齐到远程数据库的方式自动生成训练数据,降低了人工标注成本。同时,还提出了一种结合BiGRU网络和双重注意力机制的关系抽取模型,有效提升了抽取的性能,降低了噪声数据的影响。最后,在中文人物关系自动标注数据集上进行了实验。模型的抽取性能相较于基线模型有显著提升,初步验证了模型的有效性,能较好地支持对开源情报信息的分析。
赵国清何佳洲乔慧李永盛王景石
关键词：开源情报关系抽取
一种基于数据链路层的局域网时间同步新机制被引量：9
2010年
常用的网络时间协议在应用层实现时精度较低,而在物理层实现时虽精度高但有一定的硬件要求。借鉴著名的网络抓包软件——Win Pcap时间戳管理机制,在数据链路层以纯软件方式实现了一种高精度的局域网(LAN)相对时间同步算法。在Windows XP环境下的小型局域网内的测试结果表明,该算法可达100μs以内的同步精度。
谌华金何佳洲
关键词：数据链路层时间戳局域网
一种基于Web的多传感器数据融合系统模型被引量：1
2002年
1 引言以通讯、传感器、计算机和网络为基础的数据融合(DataFusion)技术正在愈来愈深刻地改变着现代战争的形式.1998年Buede和Waltz[1]给数据融合下了一个具有广泛意义的定义:一个自适应的知识创建过程,通过对来自各种信息源的一致或不一致观测数据的校正、相关和合并处理,建立起有组织信息索引集,并由此对某个特定的观测区域的结构、行为进行建模、理解和解释.
何佳洲陈世福
关键词：多传感器数据融合系统数据处理数据处理WEB
基于Mask R-CNN的行人分割被引量：3
2020年
在安防、无人驾驶、军事等领域,辨别行人是一项基本任务,在无法获得行人面部特征的情况下,步态等生物信息也可作为识别行人的依据。采用行人实例分割的方法,获取高精度的行人分割掩码,有利于寻找行人腿部轮廓与步态之间的关系。基于Mask R-CNN模型,针对行人的长宽比例,调整RPN网络,剔除宽高比大于1∶1的部分,并使用扩充的行人实例分割Penn-fudan数据集进行迁移学习,行人分割掩码的交并比(IoU)较预训练模型提高了9%,获取了更高精度的行人分割掩码以及腿部轮廓。
胡剑秋邢向磊蒋攀何佳洲
关键词：行人检测
新型海战场信息融合体系结构被引量：3
2005年
针对现有信息融合体系结构在网络时代海战场应用时存在的不足,提出了一种基于服务的新型信息融合体系结构,并对体系结构的基本构件,如传感器中间件、武器中间件、信息中间件以及混合服务器模型进行了较详细的分析和探讨.
吴传利孙尧何佳洲
关键词：舰船信息融合体系结构WEB技术
层次-熵值组合赋权法在雷达辐射源识别中的应用被引量：12
2009年
对雷达辐射源识别中的权系数确定问题进行了研究,提出了层次-熵值组合赋权法。该方法首先对熵值法中的差异性系数进行了改进,然后利用层次分析法权系数来修正改进了差异性系数的熵值法的权系数,从而实现主客观方法共同赋值。实验结果表明,本文方法所得权系数在进行雷达辐射源识别时有较好的识别率,说明了方法的正确性和有效性。
周霖仪刘志成何佳洲
关键词：熵值法层次分析法辐射源识别
系统故障诊断的一种神经网络方法
首先提出系统的故障示例模型，然后动用一种自适应神经网络学习算法来寻找差错属性与故障类型之间的对应关系，由此对故障进行诊断。因为网络的结构事先并不确定，而是在训练的同时进行同步构造，所以确保了训练后建立网络具有较好的适应性...
何佳洲周志华陈兆乾
关键词：故障诊断神经网络
基于Markov对策的多Agent强化学习模型及算法研究被引量：57
2000年
在ＭＤＰ中，单Ａｇｅｎｔ可以通过强化学习来寻找问题的最优解．但在多Ａｇｅｎｔ系统中，ＭＤＰ模型不再适用．同样极小极大Ｑ算法只能解决采用零和对策模型的ＭＡＳ学习问题．文中采用非零和Ｍａｒｋｏｖ对策作为多Ａｇｅｎｔ系统学习框架，并提出元对策强化学习的学习模型和元对策Ｑ算法．理论证明元对策Ｑ算法收敛在非零和Ｍａｒｋｏｖ对策的元对策最优解．
高阳周志华何佳洲陈世福
关键词：元对策多AGENT系统人工智能
基于椭球模型的雷达/ESM联合定位算法被引量：1
2013年
为了减少作战过程中雷达的开机时间,采用了ESM辅助方法的进行定位。在雷达关机条件下,利用多平台ESM对目标进行定位;当雷达开机时,采用雷达/ESM联合定位。首先分析了基于椭球模型的多平台ESM交叉定位算法,其次分析了雷达/ESM联合定位算法。通过仿真实验分析,这两种算法具有很高的定位精度;并分析了测量误差对定位精度的影响。结果显示该算法具有一定的应用价值。
张国凯何佳洲戴霄
关键词：雷达
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