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丁力
作品数:
10
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
医药卫生
经济管理
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合作作者
徐殿国
哈尔滨工业大学
王高林
哈尔滨工业大学
张国强
哈尔滨工业大学
付炎
哈尔滨工业大学
王莹
哈尔滨工业大学
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机构
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哈尔滨工业大...
作者
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丁力
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王高林
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徐殿国
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张国强
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杨雷
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付炎
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考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法
一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法,属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响,影响电机控制精度的问题。包括:根据双三相绕组的电感和电流,得到基于耦合的双三相电压方程,进行坐标变...
王奇维
王高林
李斌兴
张国强
丁大尉
丁力
徐殿国
基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法
基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法,属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数K<Sub>p2</Sub>、积分系数K<Sub>I</Sub>参数...
王高林
丁力
杨雷
王莹
袁碧荷
付炎
徐殿国
文献传递
基于CT图像的机器人辅助椎板减压手术规划方法研究
椎板减压术需要脊柱外科医生手持骨钻剔除病灶区椎板,缓解被压迫神经的压力。椎板减压术是风险高、难度大的外科手术之一,对医生要求很高,需要医生有高深的手术技巧、强大的心理素质、时刻饱满的精神状态。然而,随着社会老龄化加快,脊...
丁力
关键词:
椎板减压术
手术规划
机器人
CT图像
哈尔滨市人居环境与经济发展关系研究
如何在发展经济的同时做到对环境的合理保护是人类社会发展所面临的永恒主题。“斧斤以时入山林,材木不可胜用也”,中国古人提倡“天人合一”的思想;保证资源和环境在代际之间能够得到合理的分配、利用与保护,联合国人类环境会议提出了...
丁力
关键词:
人居环境
地方经济
国内生产总值
永磁电机高频注入驱动系统逆变器非线性分析与补偿
永磁同步电机因具备高效率、高功率密度及良好动态性能等优点而广泛应用于工业驱动、交通运输、航空航天等领域。无位置传感器技术已成为当今电机驱动方向的研究热点,由于矢量控制依赖于电机参数的准确性,因此永磁电机离线参数辨识对于无...
丁力
关键词:
永磁同步电机
参数辨识
逆变器
基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法
基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法,属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数K<Sub>p2</Sub>、积分系数K<Sub>I</Sub>参数...
王高林
丁力
杨雷
王莹
袁碧荷
付炎
徐殿国
一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法
一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法,属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐...
王高林
李卓敏
曲立志
丁力
张国强
倪荣刚
徐殿国
文献传递
基于特征信号提取的无电解电容永磁电机驱动系统拍频抑制方法
一种基于特征信号提取的无电解电容永磁电机驱动系统拍频抑制方法,属于电机控制技术领域。本发明针对无电解永磁同步电机驱动系统中机侧电流的谐波电流和基波电流相互作用引发的拍频现象,导致电流失真的问题。包括:步骤一:提取d轴电流...
丁大尉
高润峰
王高林
张国强
李斌兴
王奇维
丁力
徐殿国
考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法
一种考虑耦合特性的双三相电机交直轴电感辨识方法,属于双三相电机电感辨识领域。本发明针对电机交直轴电感会受到磁场饱和的影响,影响电机控制精度的问题。包括:根据双三相绕组的电感和电流,得到基于耦合的双三相电压方程,进行坐标变...
王奇维
王高林
李斌兴
张国强
丁大尉
丁力
徐殿国
一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法
一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法,属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐...
王高林
李卓敏
曲立志
丁力
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