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黄渭

作品数：20 被引量：7H指数：2
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇运动控制
  • 8篇运动控制器
  • 8篇伺服
  • 8篇伺服驱动
  • 8篇伺服驱动器
  • 8篇驱动器
  • 8篇控制器
  • 7篇独轮车
  • 7篇自平衡
  • 7篇轮车
  • 4篇弹跳
  • 4篇弹跳高度
  • 4篇跳高
  • 4篇能量存储
  • 4篇转动惯量
  • 4篇陀螺
  • 4篇惯量
  • 4篇摆轮
  • 3篇欠驱动

机构

  • 20篇桂林电子科技...
  • 3篇北京邮电大学

作者

  • 20篇黄渭
  • 19篇黄用华
  • 18篇庄未
  • 17篇黄美发
  • 16篇钟永全
  • 16篇刘夫云
  • 15篇李胜勇
  • 12篇罗嘉欣
  • 3篇江汉

传媒

  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇机械设计
  • 1篇2013年中...

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统
本实用新型公开了一种可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统，其陀螺机构包括陀螺转子、内环架和外环架，陀螺转子通过水平安装于内环齿圈内并由转子电机驱动自转，内环齿圈安装于内环架内并由内环齿圈电机驱动旋转，内环架安装于外环齿圈...
庄未刘成举黄用华李胜勇黄渭江汉黄美发刘夫云钟永全
文献传递
仿真行走钢丝机器人
本实用新型公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走...
黄用华庄未李胜勇黄渭罗嘉欣毛甲琦黄美发刘夫云钟永全
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一种可实现自平衡的变结构独轮车机器人
本实用新型公开了一种可实现自平衡的变结构独轮车机器人，包括侧向平衡装置、航向控制装置、前后平衡装置，侧向平衡装置包括摆杆转动机构、摆杆丝杠滑块驱动机构，摆杆滑块置于摆杆内部用于实现摆杆转动惯量的调节；航向控制装置包括腰盘...
庄未李胜勇黄渭黄用华罗嘉欣毛甲琦刘夫云黄美发钟永全
一种可实现自平衡的独轮车机器人
本发明公开一种可实现自平衡的独轮车机器人，包括无线模块、陀螺仪、运动控制器、和伺服驱动器，所述伺服驱动器包括摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器、摆杆、腰盘和独轮；摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器...
庄未黄用华黄渭李胜勇黄美发刘夫云罗嘉欣毛甲琦钟永全
文献传递
一种可实现自平衡的独轮车机器人
本实用新型公开一种可实现自平衡的独轮车机器人，包括无线模块、陀螺仪、运动控制器、和伺服驱动器，所述伺服驱动器包括摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱动器、摆杆、腰盘和独轮；摆杆伺服驱动器、腰盘伺服驱动器和独轮伺服驱...
庄未黄用华黄渭李胜勇黄美发刘夫云罗嘉欣毛甲琦钟永全
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仿真行走钢丝机器人
本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走装置...
黄用华庄未李胜勇黄渭罗嘉欣毛甲琦黄美发刘夫云钟永全
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独轮车机器人的样机设计与平衡运动控制研究
独轮车机器人属于自然不稳定系统,其车体侧向倾角和前后俯仰角无直接驱动，需要通过摆轮以及行走轮与车架之间的力学耦合保持车体平衡。平衡控制是独轮车机器人研究首要面对的问题，也是其轨迹跟踪和避障控制的前提和基础。本文以一种垂直...
黄渭
关键词：动力学建模反馈线性化
陀螺的万向调节装置
本实用新型公开了一种陀螺万向调节装置，包括外圈机构、内圈机构、陀螺转子，外圈机构包括外圈架、外圈环形齿轮、行星齿轮，外圈电机可驱动外圈环形齿轮绕X轴转动；内圈机构包括内圈架、内圈环形齿轮、行星齿轮，内圈架与外圈环形齿轮正...
庄未黄渭李胜勇黄用华罗嘉欣毛甲琦刘夫云黄美发钟永全
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可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统
本发明公开了一种可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统，其陀螺机构包括陀螺转子、内环架和外环架，陀螺转子通过水平安装于内环齿圈内并由转子电机驱动自转，内环齿圈安装于内环架内并由内环齿圈电机驱动旋转，内环架安装于外环齿圈内，...
庄未刘成举黄用华李胜勇黄渭江汉黄美发刘夫云钟永全
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仿真行走钢丝机器人
本发明公开了一种仿真行走钢丝机器人，包括行走装置、平衡装置和检测控制装置，行走装置包带V型槽的前、后行走轮以及行走轮驱动机构，平衡装置包括平衡杆转动机构、平衡杆平动机构和平衡杆铅垂运动机构，平衡杆铅垂运动机构设于行走装置...
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