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黄浩维

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇LYAPUN...
  • 1篇振动
  • 1篇振动控制
  • 1篇柔性梁
  • 1篇偏微分
  • 1篇偏微分方程
  • 1篇微分
  • 1篇微分方程
  • 1篇稳定性
  • 1篇梁式结构
  • 1篇函数
  • 1篇分布参数
  • 1篇分布参数系统
  • 1篇LYAPUN...

机构

  • 2篇华南理工大学
  • 1篇广东第二师范...

作者

  • 2篇黄浩维
  • 1篇刘屿
  • 1篇邬依林
  • 1篇吴忻生

传媒

  • 1篇华南理工大学...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制被引量：3
2013年
为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定;所设计的PD控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性.仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值.
刘屿黄浩维邬依林吴忻生
关键词：振动LYAPUNOV函数稳定性
柔性梁式结构的建模与控制设计
随着社会和科技的发展，柔性梁式结构在现代工程领域里被广泛应用，特别是航天航空和机械工程领域，例如空间站上的大型天线、太阳能帆板、机器人的柔性机械臂。柔性梁式结构在数学模型上表现为结构的刚度小，柔性大，几何非线性不能忽略，...
黄浩维
关键词：分布参数系统偏微分方程LYAPUNOV直接法
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