黄显
- 作品数：78 被引量：83H指数：5
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金基金委创新研究群体项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程一般工业技术更多>>
- 柔性磁悬浮微型离心泵
- 本公开提供了一种柔性磁悬浮微型离心泵，包括：腔体、磁性转子、上磁束缚环和下磁束缚环；腔体第一端设置泵入口；腔体第二端内腔体面设置锥槽；磁性转子设置在腔体内；磁性转子第一端穿设于泵入口内；腔体第二端的内腔体面设置锥槽；上磁...
- 黄显周明行
- 磁电柔性连接材料的制作方法、磁电柔性连接器
- 本公开提供了一种磁电柔性连接材料的制作方法、磁电柔性连接器，其中基于钕铁硼和银的磁电柔性连接材料包括包覆银纳米颗粒的钕铁硼复合纳米颗粒和柔性基底，包覆银纳米颗粒的钕铁硼复合纳米颗粒以油墨形式涂覆于柔性基底上低温加热得到磁...
- 黄显代文婷徐航
- 文献传递
- 复杂环境下磁弹性微型游泳机器人的路径规划与识别跟踪被引量：1
- 2023年
- 磁弹性材料设计的毫米级微型游泳机器人可通过外部均匀磁场实现连续形变来完成游泳动作,通过视觉反馈能提高机器人的路径跟随精度,但在复杂背景下机器人的视觉闭环控制易发生识别错误、跟踪失败等现象。针对上述问题,首先获取复杂环境下的障碍物信息,提出改进RRT*算法(IIC-RRT*)进行路径规划,同时基于环形平滑标签的YOLOv5识别跟踪算法(CSL-YOLOv5),在复杂背景下对微型游泳机器人的中心位置与旋转角度进行实时更新。在此基础上进行微型游泳机器人在障碍物复杂背景下的位置与角度的双闭环伺服控制,试验结果表明,提出的路径规划算法改善了路径生成的效率与平滑性,识别跟踪算法提高了微型游泳机器人的识别稳定性与精确性,为磁控微型游泳机器人在复杂背景下的精确控制提供了新思路。
- 向红标杨大虎杨璐王收军张冕黄显霍文星
- 关键词：路径规划
- 柔性电子器件硬脑膜下植入的辅助装置
- 本公开提供了一种柔性电子器件硬脑膜下植入的辅助装置，包括：柱芯、负压单元和注射单元。至少一个待植入柔性电子器件与柱芯的第一端相连，注射单元与所述柱芯的第二端相连。注射单元嵌设在所述负压单元内，且注射单元与负压单元一体连接...
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- 文献传递
- 基于柔性折叠磁性薄膜的自驱动磁控柔性机器人
- 本公开提供了一种基于柔性折叠磁性薄膜的自驱动磁控柔性机器人，包括：磁性薄膜、柔性基底和柔性电磁线圈。柔性基底与磁性薄膜的两端相连接。磁性薄膜的长度大于柔性基底的长度，磁性薄膜弯曲形成拱形结构。柔性电磁线圈与柔性基底相连接...
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- 自定义增强磁场的磁铁阵列及其制备方法
- 本公开提供一种自定义增强磁场的磁铁阵列及其制备方法，所述制备方法包括：步骤A：制备磁性材料油墨；步骤B：将步骤A所制备的磁性材料油墨制成磁性材料薄膜；步骤C：将步骤B所制备的磁性材料薄膜进行裁剪；步骤D：将步骤C所裁剪后...
- 黄显李亚杨婧萱祁连杰
- 多方向植入式柔性电子器件及其制备方法
- 本公开提供了一种多方向植入式柔性电子器件及其制备方法，其中多方向植入式柔性电子器件包括：至少一个复合磁膜器件和与其相连的柱芯；具有自定义磁场分布的复合磁膜器件呈卷曲状结构，并通过水溶性聚合物或固定装置对卷曲状结构进行固定...
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- 文献传递
- 汗液监测传感系统、贴片及其制备方法
- 本发明提供了一种汗液监测传感系统、贴片及其制备方法，其中，所述方法包括：准备柔性可延展基底；制作亲水开孔硅胶海绵；制作多个传感芯片；将每个传感芯片转印至柔性可延展基底上，在每个传感芯片的顶部设置亲水开孔硅胶海绵。本发明结...
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- 文献传递
- 一种基于折叠薄膜的全柔性电磁式振动传感器
- 本发明公开一种基于折叠薄膜的全柔性电磁式振动传感器，包括柔性线圈，绝缘层、柔性环形磁薄膜，柔性圆形磁振子和弹性基底，柔性线圈位于两层柔性环形磁薄膜中间的空心处，且柔性线圈的上下表面均为绝缘层；柔性圆形磁振子位于柔性线圈中...
- 黄显赵一聪高胜寒李娇
- 文献传递
- 适用于磁泳分析平台的机器人及制备方法、磁泳分析平台
- 本发明提供了一种适用于磁泳分析平台的机器人及制备方法、磁泳分析平台，该机器人包括主体部，由液体聚二甲基硅氧烷和钕铁硼颗粒制成；外壳，覆盖主体部，外壳被配置为在磁泳分析平台将细胞裂解后，基于外壳上的识别分子与细胞中的目标分...
- 黄显杨真彭竞仪
