黄小安
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于PID神经网络控制器的飞控系统设计被引量：6
- 2008年
- BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性。本文对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能。
- 黄小安艾剑良罗昌行
- 关键词：飞行控制PID神经网络控制器
- PID神经网络在民用飞机自动着陆系统中的应用
- 飞行控制系统是伴随着飞机的发明而出现的。飞行控制的目的是改善飞机的稳定性和操控性,减轻飞机驾驶员的工作负担,从而提高执行任务的能力、效率和效果,增加飞行安全性。随着时代的发展,飞行控制系统经历了增稳系统、控制增稳系统、电...
- 黄小安
- 关键词：飞行控制自动着陆神经网络PID神经网络
- 文献传递
- PID神经网络控制器在飞控系统中的应用被引量：4
- 2008年
- BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性。对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能。
- 黄小安艾剑良罗昌行
- 关键词：神经网络控制器PID飞行控制
