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黄俊: 作品数：33 被引量：92H指数：5; 供职机构：西南科技大学计算机科学与技术学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目四川省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>

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最优控制问题的伪谱法求解理论与应用被引量：2: 2020年; 伪谱法将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题,通过非线性规划离散解插值获得原问题的解,即连续的控制函数与状态函数。首先,梳理伪谱法解最优控制问题的基础理论与求解的一般过程;其次,归纳伪谱法求解的一致性原则,包括解的存在性、可行性和最优性;然后,推导保证解一致性的方法,通过3种情况算例仿真验证了一致性原则与方法的适用性;最后,总结伪谱法的特点,提出不同应用场景下的一般求解思路和新的研究挑战。; 黄俊黄俊刘志勤刘知贵; 关键词：弹道规划伪谱法最优控制

基于偏最小二乘法的翼型稳健设计替代模型: 2019年; 翼型的稳健设计就是要实现翼型对外界噪声因素不敏感,使翼型实现性能高且稳定的目标;翼型设计经过了几十年的研究发展,目前常用的翼型稳健设计主要是采用风洞和数值模拟两种方式,但它们也分别有成本高和计算量大的不足;通过对建模方法进行研究,提出了一种基于偏最小二乘法(PLS)的翼型稳健设计方法,采用该方法对基准翼型RAE2822选取11个设计变量(10个外形设计变量和马赫数)进行稳健设计后将其与基准翼型的阻力系数进行对比;结果表明使用偏最小二乘法替代模型所获得的稳健翼型,其阻力系数的均值和方差较基准翼型分别减小了44%和82%,其气动性能更好且性能更加稳定;使用偏最小二乘法替代模型进行翼型稳健设计具有成本低,计算速度快的特点,且能满足基本的结果精度要求,具有实际的应用价值。; 蔡文杰黄俊黎茂锋刘志勤陈立伟; 关键词：偏最小二乘法

Relief和SVMRFE在高超声速进气道不起动预测中的应用: 2018年; 高超声速进气道不起动预测研究中主要包括确定压力传感器位置和建立起动/不起动分类面,属于机器学习中特征选择问题和分类问题,而常用特征选择算法(基于支持向量机的递归特征消除SVM-RFE)单一并且耗时较长;为解决该问题寻找较优的特征选择算法,建立一个高超声速二元进气道/隔离段模型,通过数值模拟获得内流道上表面压力数据样本;利用Relief和SVMRFE组合式算法Relief-Corre方法,Relief-SVMRFE方法,Relief-PSO-SVMRFE方法进行特征选择;支持向量机SVM训练分类面;最后得出Relief-SVMRFE方法性能最优,运行效率比SVMRFE提高了约3倍,准确率比其他基于Relief组合方法高;获得最优特征的分类面具有较高的泛化性与鲁棒性,证明该分类面的有效性。; 刘欢黄俊张勇刘志勤王耀彬; 关键词：高超声速进气道数值模拟 RELIEF

一种基于SVD的改进LTS气动数据异常检测方法被引量：1: 2021年; 用稳健的最小截平方和(LTS)估计检测气动数据中的异常,但气动数据是海量和高维的,使得LTS要求解的矩阵维数很大,造成巨大的时空开销。为此,引入迭代的奇异值分解(ISVD)求解LTS的最小二乘问题,实现更快的异常检测。实证分析采用某飞行器外形数据,分别运用OLS,FastLTS以及ISVD-FastLTS对数据集进行异常检测和对比分析。实验证明,相比于传统方法,ISVD-FastLTS能更加快速且准确地识别异常值。; 杨海强黄俊黎茂锋刘志勤; 关键词：气动数据异常检测奇异值分解

基于智能门禁考勤系统研究: 2017年; 随着科学技术的发展,在拥有几万人的学校,对于仪器设备的看管,人员出入记录,都设有专门的人员来管理,但因工作量很大,所以需要一种高效的管理考核办法,来管理学校设备、财务,考核员工出勤,提高员工的工作积极性。现阶段使用的门禁系统布线复杂,且多为生物特征识别的门禁系统,这种系统成本高昂,一般的用户很难承担。在这种情况下我们开发了一款基于friendlyArm、cc2530和智能移动终端的门禁系统。该门禁系统有web服务器,移动端App以及通信模块组成。我们在web服务器上搭建数据库,记录门的信息和开门人员信息,通过friendlyArm与模块进行串行通信,在模块与模块之间进行点对点通信,来发送指令。与传统开门方式相比,本系统安全性高,使用方便,与现有门禁系统相比,本系统价格便宜,布线简单,易于推广使用。门禁系统应用Client/Server结构,开发工具应用Intellij IDEA2016.1、IAR、Hbuilder,开发语言选用Java、JavaScript、Html、CSS、C,采用Tomcat服务器技术,后台数据库应用MySQL数据库。; 孙桂勇钟佳伶刘志勤黄俊; 关键词：门禁系统 CC2530 JAVA 串口通信

基于半监督的3D肝脏CT自动分割方法研究: 2023年; 肝癌是常见癌症之一,有着较高的死亡率,精准分割肝癌区域是辅助诊断治疗的重要前提。然而肝脏CT图像需要专业的医师进行标注,有标签数据较少,获取途径单一。针对分割腹部肝脏CT图像需要大量高质量标签并且较难获取的问题,提出了一种采用协同训练的半监督学习分割方法。首先,将有标签数据输入3D U-Net和3D Res U-Net进行有监督训练,保存训练得到的两个分割模型,在两个分割模型中分别对无标签数据进行预测;然后,挑选预测的结果,再加入全连接条件随机场处理挑选出的伪标签,细化伪标签的边缘信息,提升伪标签的精确度;最后,加入到训练集中,重复上述步骤直到分割结果的Dice相似系数停止提升时结束训练。实验在LiTS2017 Challenge肝脏数据集上进行测试,结果表明,在有标签数据集占总数据集的30%时,该方法的Dice值达到90.22%,几乎与全监督3D Res U-Net分割结果持平,说明该半监督学习方法是有效的。; 谢宏彪刘志勤王庆凤黄俊陈波周莹; 关键词：肝脏分割半监督学习

一体化飞行器面向控制的建模与弹道规划被引量：3: 2020年; 针对一体化飞行器在控制特性研究中面临的数据不足与多因素耦合问题,借鉴X-51A、PRORA-USV1的研制过程,提出一种增量方法,以较小代价获得足够的气动数据集,并建立面向控制的气动力模型。通过静稳定性分析,获得了与X-51A官方报告一致的结论(即,飞行器静不稳定),表明建立的气动力模型具备了该类飞行器气动特性。提出一种改进伪谱法计算出优化的最大航程滑翔弹道,仿真结果表明所建立的气动力模型完备、弹道规划方法有效。; 黄俊黄俊刘志勤刘知贵刘志勤; 关键词：弹道规划

基于改进DenseUnet的腹膜后淋巴CT分割方法: 2022年; 针对腹部CT图像中淋巴与周围结构相似、对比度低、难识别导致淋巴分割精度较低的问题,提出一种基于空洞卷积和双通道注意力机制的改进密集U型对称语义分割模型D-DenseUnet。将空洞卷积和双通道注意力机制嵌入密集块连接的U型网络结构中,提升模型提取整体特征的能力;为了缓解数据不平衡问题,采用复合损失函数作为改进的密集U型模型D-DenseUnet的损失函数,结合数据扩增和早停法防止过拟合,通过余弦退火衰减学习策略进行优化,最终实现腹膜后淋巴分割。实验结果表明,所提的分割模型在腹膜后淋巴CT图像中能够较好分割淋巴,平均相似系数、交并比和召回率分别为0.796,0.804,0.679,优于传统的Unet网络和密集U型DenseUnet网络。; 肖建英刘志勤王庆凤黄俊周莹; 关键词：图像分割

基于Java Web的CEA程序移植: 2018年; CEA(Chemical Equilibrium with Applications)是NASA Lewis研究中心基于最小化自由能方法研发的计算化学平衡程序,主要应用于液体火箭发动机化学热力平衡过程(燃烧)分析;在将近50年NASA研究人员的不断更新中CEA得到了完善,其中除了通用的化学平衡计算方法,还包括了诸多计算方法,这些方法广泛应用于空气动力学和热力学的研究当中;但是因为程序的高度定制化,并没有得到更加普遍的使用;对CEA程序的结构和工作流程进行了研究,提出一种基于Java Web的移植方法,实现了程序的Web完整移植,并且将算法封装为URL API供开发人员调用;一方面增加了程序的便携性,另一方面API的封装降低了二次开发难度,具有实际的应用价值。; 蒙小龙黄俊刘志勤张勇王耀彬; 关键词：CEA 化学平衡热力学 JAVA WEB

基于ZigBee的智能双模照明系统设计被引量：2: 2013年; 针对传统家庭照明系统布线繁琐、节能考虑不足等缺点,设计了一种无线控制的智能家庭双模照明系统。该系统以ZigBee CC2530片上解决系统为硬件平台,并与TI的Z-Stack协议栈结合,设计出能够根据外界光强自适应调整灯光亮度和用户手动控制亮度两种模式下的智能家居平台,最大限度地满足用户的智能控制需求和节约能源的目的,具有较强的应用价值。; 唐礼科刘志勤王耀彬陈艳黄俊; 关键词：智能照明系统 ZIGBEE 无线控制

黄俊

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