鲍冬冬
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 时滞网络化控制系统的鲁棒H_∞稳定性分析被引量：4
- 2013年
- 考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统。利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件。利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律,仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性。
- 孙晓岭杨丽芸鲍冬冬仇计清
- 关键词：网络控制系统鲁棒稳定性线性矩阵不等式不确定时延控制约束
- 非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H_∞保性能控制被引量：4
- 2015年
- 对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定的,给出鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法。最后通过仿真例子,验证所用方法的有效性。
- 张立俊杨丽芸刘春菊仇计清丛悦鲍冬冬
- 关键词：非线性多时滞线性矩阵不等式
- 长时延广义网络控制系统的丢包问题与鲁棒H∞控制研究
- 网络控制系统(Networked Control Systems，简称NCS)指状态反馈器依据网络传输信息的闭环控制系统。与传统控制系统相比，网络控制系统具有成本少，易维护，安装方便以及可资源共享等优点。网络控制系统已经...
- 鲍冬冬
- 关键词：广义网络控制系统鲁棒H∞控制长时延资源共享
- 文献传递
- 长时延广义网络化控制系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2015年
- 研究具有长时延广义网络控制系统鲁棒H∞控制问题,假定传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动,网络时延在2个采样周期之间,有限的外部能量扰动网络化控制系统,利用状态增广的方法,建立离散时变的不确定系统模型,并利用李雅普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出了动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件。以仿真实例说明了该方法的有效性。
- 杨丽芸鲍冬冬仇计清孙晓岭张晨曦张立俊
- 关键词：长时延H∞控制
