鲁明
- 作品数：55 被引量：36H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
- 本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控...
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- 一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法
- 本发明公开了一种控制力矩陀螺框架扰动力矩抑制方法。扰动力矩是影响控制力矩陀螺框架系统控制精度的一个主要因素，现有技术对大幅的低频扰动力矩抑制能力不足，对高频扰动抑制能力明显不足，成为了制约框架控制精度继续提升的一个关键问...
- 鲁明李刚张激扬武登云李连香翟百臣田利梅胡跃伟马文栋
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- PMSM直接驱动的CMG框架伺服系统滑模控制算法设计
- 相比于间接驱动的SGCMG框架伺服系统,永磁同步电机（PMSM）直接驱动的SGCMG框架伺服系统可以实现更高的控制性能.然而,由于缺少了减速环节,CMG工作过程中存在的多源强耦合的扰动将直接作用在PMSM上,这使得直接驱...
- 宿诺鲁明翟百臣田利梅胡跃伟王英广赵维珩
- 关键词：控制力矩陀螺滑模控制器
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- 柔性隔振结构影响下控制力矩陀螺的动力学建模与仿真被引量：4
- 2020年
- 近年来,控制力矩陀螺逐渐广泛应用于航天器姿态控制中。为了减小动量轮的高速旋转引起的振动对星体的影响,需要在控制力矩陀螺于航天器之间安装隔振装置。但是隔振装置的引入对控制力矩陀螺内部机构的动力学特性造成了影响。基于此,本文建立了柔性隔振机构耦合作用下的控制力矩陀螺动力学模型。本文通过欧拉角变换建立了陀螺内部各机构的运动学关系,使用能量方法建立了陀螺内部各结构的动力学特性。并在Matlab中进行了数值仿真与分析。通过仿真发现了隔振结构对陀螺的输出力矩产生了影响,在柔性支撑下的陀螺力矩存在明显波动,且波动范围随动量轮转速的增加而增加。同时,柔性隔振机构的引入还导致了干扰力矩的产生,该干扰力矩对控制力矩陀螺框架电机的控制存在较大影响。
- 徐张凡潘松陈雷鲁明吴金涛
- 关键词：控制力矩陀螺
- 一种航天器机电产品的组件模态参数测量系统及方法
- 本发明涉及一种航天器机电产品的组件模态参数测量系统及方法，组件为陀螺的高速转子、控制力矩陀螺的高速转子或飞轮的转子，模态参数包括频率、振型和阻尼，属于小质量机械零组件模态测量技术领域。采用MEMS加速度计进行小质量组件如...
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- 一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统
- 本发明涉及一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统，预处理系统设置跟踪微分滤波单元、整零分离指令转化单元和传送速率控制单元。本发明将对角速度进行积分得角位置，并对整数角位置和小数角位置分开计算。针对只提供指令角速度...
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- 一种具有导电环故障容错功能的无刷直流电机驱动系统
- 本发明一种具有导电环故障容错功能的无刷直流电机驱动系统，属于航天用高速电机的容错控制领域。包括霍尔位置传感器换相控制模块、无位置传感器换相控制模块、转速容错检测模块、信号故障诊断模块；所述霍尔位置传感器换相控制模块，根据...
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- 一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统
- 本发明涉及一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统，可以实现谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的有效抑制。本发明采用双旋变测角控制策略抑制谐波减速器安装误差扰动，采用双环非奇异滑模变结构控制策略抑制电机低频机械谐振频率，有...
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- 一种悬臂式控制力矩陀螺
- 本实用新型属于一种航天执行机构，具体公开一种能悬臂式控制力矩陀螺，它包括高速组件、连接支架和低速组件，高速组件侧壁与连接支架侧壁固定连接，高速组件底部与低速组件固定连接，连接支架底部与低速组件固定连接。本实用新型控制力矩...
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- 一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法
- 本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法，具体涉及一种无刷直流电机霍尔信号的实时故障识别、重构及故障保护方法，适用于各类高速(高速是指无刷直流电机启动后的运行状态)运行的无刷直流电机。本发明的方法可...
- 鲁明王英广胡跃伟田利梅赵维珩宿诺田兴李刚武登云张激扬
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