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魏然

作品数：21 被引量：5H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇水下试验
  • 4篇控制器
  • 3篇三自由度
  • 3篇手上
  • 3篇抓取
  • 3篇自动抓取
  • 2篇单自由度
  • 2篇弹簧弹力
  • 2篇导轮
  • 2篇电机
  • 2篇吊装
  • 2篇动力系统
  • 2篇端壁
  • 2篇圆锥
  • 2篇振动
  • 2篇振动信号
  • 2篇支座
  • 2篇深沟球
  • 2篇深沟球轴承
  • 2篇时间序列

机构

  • 21篇哈尔滨工程大...

作者

  • 21篇魏然
  • 9篇戴捷
  • 5篇金有为
  • 5篇王玉娟
  • 4篇肖巍
  • 2篇张宇

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置
本发明涉及航行体水下发射技术领域，具体涉及一种变攻角的一自由度拖曳式航行体出水实验装置，包括：水箱内设有底座；滑台支架，设于水箱内，且与底座转动连接，滑台支架上设有升降结构；航行体，设于升降结构上，且与升降结构通过变攻角...
史冬岩王佳照马贵辉方明卢佳兴魏然刘伟强张澜邢硕
基于战略的装备制造企业人力资源管理绩效评价研究
随着我国社会体制改革的不断加深和经济的快速发展，中国已经步入崭新的历史时期，装备制造企业所面临的挑战也随之严峻。面对新形势，装备制造企业如何发展自己的竞争优势并实现可持续发展是在紧张的竞争环境中取胜的关键，对于企业的管理...
魏然
关键词：战略管理人力资源管理绩效评价平衡计分卡
一种六自由度全自动模型抓取机械手
本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
一种用于辅助平台精准对接的校正装置
本发明属于平台对接技术领域，具体涉及一种用于辅助平台精准对接的校正装置。本发明使用圆锥头柱状的校正头前端设计，同时在前端壁的四个方向上各安装了深沟球轴承来减少对接时的阻力，尽量避免传统销钉‑套筒方式的金属面直接接触可能带...
孙龙泉姚熊亮马贵辉栾景雷方明李素云戴捷陈莹玉魏然张王凯
文献传递
一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构
本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
船用复合材料平板机械力学性能测试装置
本发明提供的是一种船用复合材料平板机械力学性能测试装置。包括复合材料边界刚性固定装置、水囊增压装置和自动化控制系统，所述的边界刚性固定装置包括上限位框和下限位框，所述的水囊增压装置包括注水橡胶管、水囊和增压泵，水囊置于下...
姚熊亮李素云栾景雷魏然武国勋杨娜娜马福临
文献传递
一种水下运动平台的滚轮装置
本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下运动平台的滚轮装置。本发明的目的是为了保障水下运动平台的运动稳定性及其承载能力，提供一种结构简单、制造容易、安装灵活、可靠性高的水下运动平台滚轮装置。本发明所设计清障器结构可在...
马贵辉姚熊亮栾景雷方明孙龙泉陈莹玉李素云肖巍魏然李文朋
文献传递
基于集散控制的潜油电泵机组试验测试系统设计与应用
近年来潜油电泵在油田的应用范围不断拓宽，需求量逐年扩大并出口到国外;与此相对比，潜油电泵检测系统自动化程度低，管理落后，已不能完全满足现代化生产的要求。本文研制了一套新型的集散控制系统，它既能满足不同型号和排量机组的试验...
魏然
关键词：潜油电泵集散控制系统现场总线控制系统
文献传递
一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置
本发明涉及航行体水下发射技术领域，具体涉及一种考虑筒口气团的三自由度带攻角弹射出水实验装置，包括：固定架，固定架内设有试验水箱和举升装置；运动系统支撑架，设于试验水箱内，且运动系统支撑架与举升装置连接，举升装置带动运动系...
史冬岩王佳照马贵辉方明卢佳兴魏然张澜刘伟强邢硕
一种六自由度全自动模型抓取机械手
本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三...
王玉娟方明姚熊亮孙龙泉邓沐聪魏然于志超金有为刘梅张淼栾景雷戴捷
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