高宇
- 作品数:29 被引量:133H指数:7
- 供职机构:国防科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金武器装备预研基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于连续HLOD的大规模场景快速绘制算法被引量:4
- 2007年
- 大规模场景的快速绘制是虚拟现实技术重要的研究课题之一.为了加速场景的绘制,一般采用层次细节模型和可见性裁剪方法,但是现有算法在处理大规模场景时存在着局限性.本文提出了一种新的大规模场景快速绘制算法,该算法在场景层次划分的基础上,利用拓扑结构可变的网格简化方法为场景层次计算连续的分层层次细节模型(HLOD);然后在实时绘制阶段,对场景分层层次细节模型进行视点相关的全局和局部细化,并结合快速有效的视域裁剪,从而大大加速了场景绘制速度.实验结果表明该算法是简单有效的,并且算法还可以进一步扩展到外存方式.
- 高宇邓宝松陈鹏吴玲达
- 关键词:外存算法
- 一种评价仿射不变性特征定位误差的新方法被引量:4
- 2008年
- 特征点匹配是计算机视觉中的一个基本问题。不同视点图像中相应特征点邻域窗口之间存在几何上的透视畸变,这可用平面单应映射来表示,而目前大多匹配算法将该映射用仿射变换模型来近似,即用具有仿射不变性的特征进行图像的匹配。仿射变换的线性特点不仅能降低算法复杂度,还能保证迭代过程收敛的稳定性,然而并没有人对该近似的可行性及如何减小近似误差给出定量分析。本文首先回顾了各种几何层次上的特征点匹配策略,重点针对具有仿射不变性特征点的定位误差进行研究和定量分析,通过本文提出的椭圆曲线规范化法推导出该近似所造成相应特征点定位误差的解析表达;然后用真实图像的实验结果验证了本文分析方法的必要性和正确性;最后给出相应的分析结果和结论,并指出提高大基线图像特征点匹配精度的相应措施。
- 邓宝松高宇魏迎梅吴玲达
- 关键词:特征点匹配仿射不变性
- 一种新的直线特征提取和定位算法被引量:9
- 2006年
- 提出了一种从图像中精确提取直线特征并定位其端点和方向的新方法,克服了传统边缘跟踪算法的局部性。算法首先跟踪边缘点,递归分割成离散直线段,然后从全局角度合并这些离散的直线段,最后给出了两种鲁棒的直线拟合策略。实验结果表明该算法具有良好的性能,能够适用于较广范围的真实图像。
- 邓宝松高宇杨冰吴玲达
- 足球比赛视频中虚拟广告的嵌入技术研究
- 针对足球比赛视频中场地边线的结构性,提出了一种在场地平面上自动嵌入真实感二维虚拟广告的方法.算法首先提取场地边线并判断和识别其相对位置关系,依据对场地边线的先验知识估计真实场地平面与其在图像平面中所成像之间的同形映射关系...
- 邓宝松高宇吴玲达杨冰魏迎梅
- 关键词:足球比赛视频图像
- 文献传递
- ITPS中三维交通仿真系统的研究与实现
- 本文中,主要介绍了智能交通原型系统(Intelligent Transport Prototype System,ITPS)中三维仿真平台的关键技术及实现过程.包括场景模型的建立、模型优化以及模型的实时操纵;重点介绍了车...
- 邓宝松高宇杨冰魏迎梅吴玲达
- 关键词:虚拟现实交通仿真碰撞检测
- 文献传递
- 可见性驱动的复杂场景连续多分辨率绘制被引量:2
- 2008年
- 提出一种视点相关的连续多分辨率模型与可见性剔除相结合的复杂场景加速绘制算法。将复杂场景表示为场景图,然后自底向上构建场景的连续分层层次细节(CHLOD)模型;在实时绘制时,利用图形硬件的遮挡查询功能实现快速的层次遮挡剔除,并根据遮挡查询返回的可见象素数近似度量物体的可见性程度,通过与传统视点相关的细化准则相结合,实现了一种可见性驱动的场景连续多分辨率简化绘制方法,能够在保证场景绘制精度的同时进一步提高场景绘制的速度。
- 高宇邓宝松吴玲达杨冰
- 关键词:可见性
- 三维数字地形环境中雷达作用范围表现研究被引量:7
- 2006年
- 雷达电磁态势的三维表现是未来数字化战场的必然要求。以极坐标系下自由空间中雷达作用范围表现为基础,结合笛卡尔坐标系下的地形网格设计了采样方法以及快速坐标变换算法,在获取三维数字地形中高程及其他相关参数的前提下,给出了地形环境影响下三维雷达作用范围表现算法,该算法同样适合于虚拟战场环境中雷达作用范围的表现,为用户决策提供支持。
- 陈鹏高宇吴玲达孟国明
- 关键词:数字地形雷达作用范围可视化
- 图像匹配中具有仿射不变性特征的定量分析被引量:2
- 2008年
- 不同视点图像中相应特征点邻域窗口之间存在几何上的透视畸变,这可以用平面单应映射来表示,而目前大多特征匹配算法将该映射用仿射变换模型来近似,即用具有仿射不变性的特征进行图像的匹配。仿射变换的线性特点不仅能降低匹配算法的复杂度,还能保证迭代过程收敛的稳定性,然而并没有人对这一近似的可行性及合理性给出定量的讨论和分析。本文首先回顾各种几何层次上的特征点匹配策略,重点针对具有仿射不变性特征点的定位误差给出定量分析,通过椭圆曲线规范化方法推导出这一近似所造成定位误差的解析表达式,指出用仿射变换模型近似单应映射的合理性;然后用真实图像的实验结果验证了本文分析方法的正确性;最后给出相应的分析结果和结论。
- 邓宝松高宇魏迎梅吴玲达
- 关键词:仿射变换仿射不变性
- 风载荷作用下井基导弹冷发射动力学仿真被引量:5
- 2021年
- 为论证井基冷发射系统在恶劣环境下执行发射任务的可靠性,基于动力学原理和有限元分析软件ABAQUS建立冷发射系统仿真模型,提出一种适用于工程的模拟风载荷作用方法,以导弹的偏移、偏航和适配器受力为技术指标,分析各级风力对冷发射系统的影响。研究结果表明,在导弹出筒过程中风载荷会使其顺风向偏移,但不会偏航过大,合理布置适配器可以为导弹提供有效的支撑和导向作用。该研究可对设计井下冷发射系统和确定导弹出筒姿态提供技术支撑。
- 高宇周仕明李道奎
- 关键词:系统仿真导弹风载荷
- 视点相关且拓扑可变的多分辨网格动态构造算法被引量:3
- 2009年
- 随着近几年3维扫描和图形建模技术的快速发展,3维模型的数据量不断增大,其在存储、显示及传输上都面临巨大的挑战,因此,必须构造模型的简化表示。通过对当前网格模型动态简化算法的分析,提出了一种网格简化算法来构造拓扑可变的网格模型累进表示,在此基础上,通过对简化后的模型数据进行再组织,为简化模型建立了一种紧凑、灵活的动态多分辨率结构,并相应地给出了基于视点的动态简化算法。理论分析和实验结果表明,新方法能够随着视点参数的变化动态生成适当细节的简化模型,简化结果好,简化后的模型不仅能够较好地保留原模型的基本几何形状,而且能够较好地保留原始模型的颜色等属性特征,具有存储量小、适用范围广和自适应性强等特点。
- 陈鹏高宇吴玲达
- 关键词:视点相关拓扑简化多分辨率网格简化