高健
- 作品数：27 被引量：157H指数：7
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 一种无需预热切换的无焰燃烧器
- 本发明属于燃烧器领域，并具体公开了一种无需预热切换的无焰燃烧器，其中燃料供给器包括燃料喷嘴、辅助空气喷嘴和第一回流腔，燃料喷嘴竖直伸入第一回流腔的底部，辅助空气喷嘴对称设置在第一回流腔的顶部边缘，第一回流腔开设有第一环形...
- 李鹏飞邵宇浩杨晨蔡冰高健王广航柳朝晖
- 文献传递
- 基于神经网络和模糊推理的移动机器人行为决策与控制被引量：2
- 2004年
- 以足球机器人系统为实验平台 ,针对移动机器人智能决策中的实际问题 ,提出了一种基于径向基函数神经网络的机器人行为决策方法 ,通过神经元学习和训练以及自身的泛化能力 ,可以很好地利用多源信息进行机器人行为决策 ,以提高行为决策的有效性 .同时为了保证行为决策的实施效果 ,将模糊推理技术与传统的PID控制相结合 ,既保证了移动机器人系统运动控制的准确性和稳定性 ,又缩短了动态调整时间 ,取得了较好的控制效果 .
- 彭刚黄心汉杨涛高健伍翼熊有伦
- 关键词：移动机器人神经网络模糊推理运动控制
- 刚性常微分方程系统的几类高效数值算法及应用
- 该文就常微刚性问题,构建了几类新的数值方法,介绍了这些数值方法的构造思路,深入地讨论了方法的稳定性及其收敛性,并进行了大量的数值实验.数值实验表明这些新方法对于解决常微刚性问题的计算是十分有效的.该文对于全文的立论,研究...
- 高健
- 关键词：稳定性收敛性ROBUST常微分方程
- 文献传递
- 基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计被引量：4
- 2006年
- 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力。实验证明了此方案对足球机器人运动控制的有效性,其原理对其它类型移动机器人的控制同样有借鉴作用。
- 高健黄心汉彭刚
- 关键词：DSP模糊自校正足球机器人移动机器人
- 基于特征的零件模型中特征的分类及其表达方法被引量：15
- 1994年
- 从构造集成化的ＣＡＤ／ＣＡＭ零件模型的目的出发，制定了零件特征分类原则。根据这个原则，提出了特征抽象、分类和特征关系分类及特征类的表达方法。为特征类库的建设、基于特征的零件模型的构造提供了信息单元的组织结构和信息范畴。
- 唐增宝钟毅芳祝国旺高健周济
- 关键词：CAD/CAM集成
- 无助声纳导流罩的稳定性分析
- 高健
- 关键词：声纳导流罩稳定性
- 基于Fuzzy-PID的移动机器人运动控制被引量：32
- 2004年
- 移动机器人涉及到许多研究方向,运动控制是其中的基础。通过对移动机器人运动学模型进行分析,以足球机器人系统为实验平台,论证了Fuzzy PID技术应用于移动机器人运动控制的可行性。将传统的PID控制与模糊控制相结合,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。针对移动机器人运动控制中的实际问题,着重提出了基于误差分区的PID控制器和模糊控制器的设计方法。实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计。
- 高健黄心汉彭刚杨其宇杨涛
- 关键词：FUZZY-PID移动机器人运动控制足球机器人
- 基于彩色的SIFT特征点提取与匹配被引量：11
- 2007年
- 由于只是利用图像的灰度信息,SIFT算法不能很好地区分形状相似但颜色不同的物体。针对这一问题,提出了一种基于彩色的SIFT特征点提取算法,并着重分析了多种彩色模型对算法性能的影响。这种算法也是在图像的灰度尺度空间上检测特征点,但其特征向量由各描述子子区域的彩色模型分量的均值组成并在原始的彩色图像上进行计算。实验结果证明了该算法的有效性。
- 高健黄心汉彭刚王敏吴祖玉
- 关键词：特征点提取
- 分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计被引量：1
- 2006年
- 采用模块化方法设计分布式多移动机器人系统中的个体机器人控制程序,包括传感器及其数据处理、世界模型、决策、执行、仲裁和通信等模块。其每个传感器信息处理模块作为整个控制程序的一个子线程,独立地处理对应传感器信息后将数据送给世界模型;决策模块则由态势分析、上层策略、知识库、底层策略和动作控制策略库等子模块组成。
- 吴思思王敏彭刚杨涛高健黄心汉
- 关键词：动态环境
- 数控冲床加工路径规划的研究
- 数控冲床作为主要的加工设备之一在制造业有着广泛的使用。冲床加工时的主要时间花在了工件的移动和冲孔上面,冲床的加工效率受制于移动工件的时间和冲孔时间的花费,而工件的移动和冲孔又取决于孔的加工次序。安排冲孔的加工次序就是一个...
- 高健
- 关键词：金属加工业数控冲床路径规划优化算法
- 文献传递
