高为广
- 作品数：65 被引量：614H指数：15
- 供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 多种有色噪声自适应滤波算法的比较被引量：51
- 2006年
- 将控制有色噪声影响的自适应滤波算法分为函数模型补偿滤波和随机模型补偿滤波两类。在介绍各种自适应滤波理论和模型的基础上,重点分析了各种自适应滤波算法的优缺点,并用实际算例进行了验证。
- 崔先强杨元喜高为广
- 关键词：有色噪声影响函数KALMAN滤波自适应估计动态GPS
- 航天器测定轨技术发展综述被引量：5
- 2013年
- 归纳总结了现有航天器测定轨技术的发展历程及研究现状,分析讨论了地基、天基、天文自主等现有测定轨技术的特点及优缺点,揭示了目前仍未解决的一些测定轨难题。最后,提出一种可行的基于导航星间链路的测定轨新技术,并对航天器测定轨技术发展方向给出一些建议和展望。
- 樊士伟孟轶男高为广李罡
- 关键词：航天器定轨
- 基于GNSS的空管应用仿真及性能评估
- 2007年
- 提出了未来民用航空管理的发展方向—新航行系统,以及新航行系统的核心元素—卫星导航系统(GNSS),通过数学仿真的手段将卫星导航系统模型化,阐述了评估卫星导航系统性能的方法。
- 牛飞高为广李春霞
- 关键词：新航行系统GNSS
- 基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航被引量：34
- 2004年
- 首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。
- 杨元喜高为广
- 关键词：组合导航多传感器抗差估计自适应估计
- 基于BP神经网络的GPS导航算法
- 2006年
- GPS导航解算中常用最小二乘算法。随着高动态用户需求精度的不断提高，且由于线性化忽略高次项，初始值精度低以及差分后剩余或放大误差的存在。导航解精度很难满足高动态用户的需求。为此，本文基于BP神经网络的非线性逼近性能。给出了基于BP神经网络的GPS导航算法。实测数据计算结果表明该算法能够真实地反映载体运动轨迹，其导航解的精度和可靠性有明显的提高。
- 高为广赵文军李洪力孙岩峰
- 关键词：最小二乘算法BP神经网络
- 自适应UKF算法及其在GPS/INS组合导航中的应用被引量：37
- 2008年
- 提出了一种自适应无迹Kalman滤波(UKF)算法.针对UKF受初始值误差和动力学模型异常扰动误差影响的问题,将自适应估计原理引入到UKF算法,将动力学模型信息对导航解的贡献进行合理调整.计算结果表明,在GPS/INS松组合导航系统数据处理时,UKF算法略优于扩展Kalman滤波(EKF),自适应UKF算法优于自适应EKF算法,自适应UKF算法能够很好地抑制动力学模型误差对导航解的影响,进一步提高导航解的精度和可靠性.
- 高为广何海波陈金平
- 关键词：自适应估计
- GPS在大桥变形监测中的应用
- 本文取用武汉长江二桥GPS实际变形观测数据,进行差分计算处理。对从大桥中夸监测点到离桥不远处基准站的基线进行计算,获得大桥三个轴向的位移量。计算标准偏差结果:X轴向σx= 0.012m,Y轴向σy=0.021m,Z轴向σ...
- 郭杭高为广余敏刘洋
- 关键词：GPS最小二乘法频谱分析
- 文献传递
- 北斗卫星伪距偏差标定及对用户定位精度影响被引量：7
- 2020年
- 伪距偏差是指卫星导航信号非理想特征导致的不同技术状态接收机产生的伪距测量常数偏差。本文将伪距偏差作为一种用户段误差,提出基于并置接收机的伪距偏差计算方法和基于DCB参数的伪距偏差计算方法,以实现伪距偏差与其他误差的分离。然后利用实测数据测量了北斗卫星伪距偏差,结果表明伪距偏差标定序列波动STD约为0.1 m,不随时间明显变化,不同地点接收机测量的伪距偏差具有较好的一致性。在1.5 G频段,北斗卫星B1I频点伪距偏差最大。北斗卫星新体制信号B1C伪距偏差最小,较北斗卫星B1I频点伪距偏差明显改善,也明显好于GPS卫星L1C/A频点伪距偏差。在其他频段,GPS卫星L2C伪距偏差略大于北斗卫星B3I伪距偏差,L5C频点伪距偏差次之,B2a频点伪距偏差最小。最后,利用实测数据分析了伪距偏差对定位精度的影响。结果表明伪距偏差与卫星群延迟参数高度相关。若用户接收机与群延迟参数计算采用的接收机技术状态差异较大,用户接收机定位精度将明显恶化。
- 唐成盼宿晨庚宿晨庚高为广胡小工高为广陈颖卢鋆陈颖刘成
- 关键词：北斗卫星导航系统
- 基于北斗星间链路闭环残差检测的星间钟差平差改正被引量：2
- 2020年
- 利用“闭环检测”思想检测和修正系统测量累积误差,是工程科学中的常用和有效手段。本文指出了北斗三号系统全球星间链路中所存在的有利闭环条件,并提出一种利用其进行闭合残差检测与分析的方法。在此基础上,构建了闭合残差整网平差模型,实现了对北斗三号卫星星间相对钟差的误差修正。基于在轨实测数据的计算表明,北斗三号系统全球星间链路中确实存在着明显的常数性或周期性非零闭合残差。通过对星间链路闭环残差的平差修正,基本消除了卫星星间钟差不闭合的现象,减少星间钟差随机噪声30%~50%,有效提高了星间相对钟差测定的精度,有利于提升北斗系统服务能力。
- 刘成高为广潘军洋唐成盼胡小工王威陈颖卢鋆宿晨庚
- 关键词：北斗星间链路
- 北斗卫星导航系统试运行服务性能评估被引量：23
- 2012年
- 针对北斗区域卫星导航系统试运行服务,给出了系统覆盖区、服务精度、服务连续性、服务可用性的测试方法及计算公式。测试结果表明,北斗区域卫星导航系统运行稳定、可靠,能够为覆盖区内用户提供20m(95%)左右的定位精度,且其服务连续性指标优于0.92/h,可用性指标优于90%。随着系统研制建设的全面完成,有望全面达到系统设计的指标要求。
- 高为广苏牡丹李军正胡志刚
- 关键词：连续性可用性
