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马相林

作品数：34 被引量：30H指数：3
供职机构：南京工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金南京工程学院科研基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 4篇电气工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇组件
  • 9篇电机
  • 8篇机器人
  • 6篇自动化
  • 5篇自动化生产
  • 5篇码垛
  • 4篇行波型
  • 4篇行波型超声电...
  • 4篇叶轮
  • 4篇主轴
  • 4篇主轴组件
  • 4篇机器人系统
  • 4篇杆式行波型超...
  • 4篇超声电机
  • 3篇大行程
  • 3篇底座
  • 3篇叶轮叶片
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇生产线

机构

  • 26篇南京工程学院
  • 9篇南京航空航天...
  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 34篇马相林
  • 6篇王刚
  • 5篇赵淳生
  • 3篇黄卫清
  • 3篇张呈林
  • 2篇董迎晖
  • 2篇徐有峰
  • 2篇卞荣
  • 1篇冯虎
  • 1篇韩景龙
  • 1篇丁文政
  • 1篇朱华
  • 1篇楚岩枫
  • 1篇杨文亮

传媒

  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇压电与声光
  • 1篇Transa...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 3篇2004
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小型无人直升机飞控舱减振及飞行验证被引量：3
2010年
研究了起飞质量为100 kg的小型无人直升机飞控舱减振问题,通过建立飞控舱耦合系统有限元模型,利用大量实物模态试验得出的试验数据,对所建有限元模型进行修正。利用修正过的模型对飞控舱进行振动计算及参数影响分析,得到了满足强度和振动特性要求的减振器。经过大量飞行试验,验证了飞控舱减振系统具有良好性能,故解决了飞控舱振动过大难题,为无人直升机进行自驾飞行提供了安全保证。
马相林张呈林韩景龙
关键词：小型无人直升机模态试验减振器
一种叶轮叶片成型和装配工作站
本发明公开了一种叶轮叶片成型和装配工作站，其特征是，包括围栏、前后片分垛台、位于所述围栏内的机器人控制柜、机器人组件、成品收纳箱组件、叶轮装配变位机、插叶机、主控制柜、和叶轮中片货架；所述插叶机位于叶轮装配变位机上；所述...
马相林
文献传递
一种杯盖码垛机
本实用新型公开了一种杯盖码垛机，包括撑脚、底座、电机、驱动轴、限位机构A、取杯机构、转台组件A、限位机构B和转台组件B，撑脚设置在底座的四个脚上，电机设置在底座上，驱动轴一端连接设置在电机上，限位机构A和限位机构B并列设...
马相林李金玉包祥
文献传递
一种辅助增材成型钛合金铣削的加工方法
一种辅助增材成型钛合金铣削的加工方法，属于机械加工的技术领域。主要过程包括对增材成型的钛合金表面的余量层在空气中使用激光进行二次熔覆，使得余量层表面变为一种疏松多孔的氧化层以及热影响层，从而在铣削时有利于提高加工效率以及...
卞荣陈启东丁文政史建军马相林徐有峰吕东升
一种上下料机器人及冲压生产线
本申请公开了机器人领域中的一种上下料机器人，用于冲床运送钣金，包括两个平行设置的竖梁组件，所述竖梁组件固定于所述冲床开口侧壁上；横梁组件，所述横梁组件安装在两个所述竖梁组件之间，且具有竖梁组件高度方向上的运动自由度；末端...
马相林茅琨
杆式行波型超声电机
本发明的杆式行波型超声电机，是属微电机领域，具有行波型超声电机的优点外，还具有结构简单、成本低、效率高、不涉及陶瓷片的胶粘问题等优点。其构成是：电机定子组件由下配重块(4)和上配重块(9)将压电陶瓷片组(8)、电极片组(...
赵淳生马相林
文献传递
一种力控采摘末端执行器
本发明涉及一种力控采摘末端执行器，包括夹指驱动部件和夹指力控部件；夹指驱动部件包括基座、动力装置和可移动装置，可移动装置滑动安装于基座上，可移动装置共有两组，两组可移动装置在动力装置的作用下沿基座相互靠近或远离；夹指力控...
徐有峰杨文亮冯虎王刚马相林卞荣
一种烟箱拆码垛吸盘夹具
本实用新型公开了一种烟箱拆码垛吸盘夹具，其特征是，包括阀块组件、框架组件、吸盘组件、风机总装、在位传感器、压力传感器和巡边器；所述在位传感器、巡边器均各自位于框架组件的一边侧面；所述压力传感器位于框架组件上；所述框架组件...
马相林
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一种自动卷标设备
本发明公开了一种自动卷标设备，包括主体框架，主体框架上方设置用于标签搬移的分拣标装置，分拣标装置沿主体框架的长度方向与主体框架滑动连接，在分拣标装置的下方设置用于输送标签的标签输送装置和用于将标签卷起的卷标装置，标签输送...
马相林王刚
文献传递
一种自动分张器
本发明公开了一种自动分张器，实现了汽车板料冲压的自动化生产线，使用效率高，消除了由于分开板料时的操作工人的危险性和劳动强度，人工成本费用低。此外，现在的汽车板料外形复杂，有时人工进行分张困难，但自动分张器有足够的灵活度来...
马相林
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