韩金池
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：河南工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 可视语音中虚拟机器人的运动学分析
- 2010年
- 针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性,利用普通关节型机器人的运动学研究方法,对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析,并为解决二者之间的差异引入了权值运算,从而推导出了虚拟机器人以肢体语言表达非语言信息的运动学方程。研究该虚拟机器人的运动学方法共分为三大步:第一步,利用D-H参数法求出各连杆机构的D-H参数表;第二步,根据参数表建立各个运动系统的运动学方程;第三步,利用权值选择适当强度级别的运动方程。实验表明,该分析方法在研究虚拟机器人随情感强弱变化而做出不同肢体反应的可视语音系统时,能够大大简化分析难度,优化控制。该方法不但适用于虚拟机器人,也同样适用于物理机器人的肢体语言控制,具有很强的实用性。
- 杨志晓韩金池丁汨
- 关键词：虚拟机器人具体化
- 基于OpenGL的虚拟机器人建模的优化方法被引量：2
- 2008年
- 本文对OpenGL读取虚拟机器人模型的方法做出了优化。该方法分为三大步:第一步,利用常用三维建模软件构建虚拟机器人型;第二步,将这些三维模型转换为一种简单的"中间格式数据";第三步,利用OpenGL读取"中间格式数据"。实验表明,该方法在虚拟机器人建模中能大大降低建模的难度和复杂度,具有很强的实用性。
- 杨志晓韩金池欧仁辉
- 关键词：OPENGL三维建模虚拟机器人
