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韩春艳

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇时滞
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇多水下机器人
  • 1篇新闻
  • 1篇新闻编辑
  • 1篇运动学
  • 1篇时滞系统
  • 1篇水下
  • 1篇随机时滞
  • 1篇随机时滞系统
  • 1篇能耗
  • 1篇配方法
  • 1篇状态估计
  • 1篇状态空间模型
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计
  • 1篇系统能耗
  • 1篇协同控制

机构

  • 4篇山东大学
  • 1篇昌吉学院

作者

  • 4篇韩春艳
  • 2篇王伟
  • 1篇徐娟娟
  • 1篇韩春艳
  • 1篇孔丽丽

传媒

  • 1篇中国编辑

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2017
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于虚拟领航的多水下机器人协同控制方法及系统
本公开提供了一种基于虚拟领航的多水下机器人协同控制方法及系统，涉及水下机器人技术领域，方法包括获取AUV的运行状态，建立AUV的运动学和动力学模型，通过近似线性化，得到AUV的近似线性化状态空间模型；根据基于AUV近似线...
王伟韩春艳孔丽丽
一种传输时滞下多水下机器人系统的协同定位方法及系统
本发明提出了一种传输时滞下多水下机器人系统的协同定位方法及系统，包括：基于目标水下机器人的运动学线性化模型建立监测点对目标水下机器人的量测模型；将量测模型进行重构，将量测模型中的时变时滞的量测信息转换为定常时滞的量测信息...
王伟徐娟娟韩春艳李菩文
Markovian随机时滞系统的状态估计
时滞现象广泛存在于各类实际的工程系统中,比如制造系统、电力系统、以及网络化控制系统等,时滞现象是导致系统不稳定、降低系统性能、或引起系统出现混沌现象的一个重要因素。因而时滞系统的研究具有重要的理论意义和应用价值。时滞系统...
韩春艳
关键词：随机时滞系统MARKOV跳跃系统状态估计RICCATI方程
文献传递
算法时代下新闻编辑转型实现路径被引量：1
2017年
目前,基于算法的新闻推送成为人们获取新闻信息的主要方式,传统的网络新闻编辑已经不能适应算法时代媒体的需要,新闻编辑面临又一次转型。文章在肯定算法时代更需要新闻编辑这一观点的前提下,阐释算法将成为未来新闻编辑工作的必要环节,并提出算法时代下的新闻编辑从理念、思维、知识和技能方面实现转型,才能适应新的新闻生产方式,并展望了算法时代下新闻编辑的未来发展趋势。
韩春艳
关键词：新闻编辑
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