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基于模糊PID的电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制研究: 2023年; 电力铁塔攀爬机器人工作过程中末端位姿易发生偏移,导致机器人末端位姿控制难度增加,所以提出基于模糊PID的电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制方法。构建电力铁塔攀爬机器人的运动学模型,分析机器人末端位姿参数变化,获得攀爬机器人位姿偏移值。通过模糊推理策略计算位姿偏移值和PID比例、积分和微分三个控制参数之间的关联,确定机器人末端位姿的模糊控制规则,利用改进人工鱼群算法优化模糊PID初始参数,以此实现电力铁塔攀爬机器人末端位姿控制。测试结果显示:该方法攀爬机器人末端位置计算精度较高,位姿偏移值较小,在有无障碍物两种情况下的平均控制误差低于0.25 cm,能够实现机器人不同攀爬工况下的末端位姿控制。; 韩勇霍迎秋费攀锋; 关键词：模糊PID 电力铁塔攀爬机器人模糊控制规则

基于计数器的可编程定时电路被引量：4: 2003年; 　介绍了一种基于计数器的可编程定时电路。该电路采用多级计数器/分频器,配合CMOS门电路,实现了电路的定时功能。; 彭兵韩克敏韩勇; 关键词：计数器分频器 CMOS门电路

基于MATLAB的电力系统的潮流计算被引量：6: 2004年; 随着计算机语言技术不断发展和成熟,基于MATLAB潮流计算研究近年来得到了长足的发展。针对这一现状,以P-Q分解法为例,分析了BASIC、FORTRAN和MATLAB高级语言潮流计算的异同,指出它们的优缺点,并针对潮流计算模型结构的特点,提出了基于MATLAB的潮流算法。; 张宁张渭韩勇; 关键词：电力系统潮流计算 MATLAB

基于深度学习的中药材饮片识别被引量：1: 2023年; 为了解决中药饮片种类繁多、形态相似导致难于快速、准确识别的问题,构建一个包含50种,共计15622张图像的中药材饮片数据集,并基于Keras框架建立深度学习模型,模型包含4个稠密块和3个过渡层,每个稠密块和过渡层交替连接。最后利用全局最大池化层将稠密块特征向量化,并加入丢弃法来防止过拟合,优化DenseNet-201网络模型。结果表明该模型在43种中药上的识别率可以达90%以上,最高识别率达95.21%。因此,基于深度学习的方法可以有效解决中药饮片快速、智能识别的问题。; 韩勇兰杰郭瑞瑶邢聪颖黄新杰霍迎秋; 关键词：中药饮片图像识别人工智能

众包模式下任务定价模型的建立与分析: 2018年; 为解决众包模式中发布的任务定价不合理,导致用户积极性降低、任务无人领取的问题,提出建立一种新的任务定价模型,综合考虑任务密度、会员密度、任务地点与市中心距离对任务定价的影响。通过检验模型定价结果,发现其均在较高完成度区间内,具有良好的可信度,该模型适用于任务的初步定价。; 杨坪锟韩瑾史沛东解小莉韩勇; 关键词：MATLAB

计算机ATX电源的原理及故障分析被引量：3: 2008年; 首先论述了计算机ATX电源的组成,ATX电源的新增功能及特点。分析了ATX主电源的工作原理,辅助电源的工作原理,开机信号产生原理。探讨了计算机ATX电源的几种常见故障,总结了查找ATX电源故障的步骤,查找电源故障的两种方法:冷态检测法,热态测试法。; 韩勇张晓峰许景辉; 关键词：ATX电源

陕北地区景观格局及生态风险评估——基于土地利用变化: 2023年; 陕北地区生境破碎、生态脆弱,分析区域内用地格局及生态风险的变迁对促进黄河流域高质量发展具有重要意义。本研究基于陕北地区2000年、2010年和2020年土地利用数据,借助景观格局指数与生态风险评价模型,评估了区域土地利用格局的变迁及生态风险的时空分异。结果表明:①区域用地类型主要以草地和耕地为主,约占77%;2000年—2020年间,耕地、森林、水体面积分别增加3.65万hm^(2)、0.34万hm^(2)、0.03万hm^(2),草地、灌木地、湿地面积减少,建设用地增加快速。②区域整体生态破碎化程度减弱,但是耕地和林地的破碎化程度增加且形状趋于复杂多样,湿地和水体的景观斑块趋于分散。③区域内高风险区和较高风险区的占比分别从4.41%、5.40%下降到4.12%、5.28%,整体生态风险得到改善,高生态风险区主要集中在榆林市靠近内蒙古乌审旗的一些地区。当前,生态环境仍是制约黄河流域高质量发展的瓶颈,需要坚持统筹山水林田湖草沙高质量治理与生态工程建设,全面改善生态环境质量是夯实陕北地区社会生产基础,也是引领黄河流域生态产业高质量发展的先决条件。; 韩勇; 关键词：黄河流域土地利用风险评估

基于集成电路的多功能流量计: 2004年; 　介绍了基于集成电路的多功能流量计的测流原理,检测水位及水位差的压力传感器和浮标传感器的应用,相关集成电路的工作原理,多功能流量计的功能及特点。最后列出了多功能流量计的实验结果,说明该流量计具有较高的精度,可以测量水位、流量、累计水量,能够满足实用要求。; 韩克敏韩勇张宁; 关键词：集成电路流量计压力传感器

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韩勇