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韩军

作品数：78 被引量：177H指数：6
供职机构：内蒙古科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 4篇专利

领域

  • 39篇机械工程
  • 28篇自动化与计算...
  • 12篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 3篇建筑科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 19篇数控
  • 13篇丝杠
  • 13篇滚珠
  • 13篇滚珠丝杠
  • 11篇机器人
  • 10篇机床
  • 9篇热特性
  • 8篇仿真
  • 7篇数控系统
  • 7篇热变形
  • 7篇夹具
  • 6篇运动控制
  • 6篇运动控制器
  • 6篇数控机
  • 6篇数控机床
  • 6篇控制器
  • 5篇移动机器人
  • 5篇有限元
  • 5篇数控加工
  • 5篇轴承

机构

  • 76篇内蒙古科技大...
  • 7篇西安理工大学
  • 2篇青岛港集团有...
  • 2篇青岛港国际股...
  • 1篇包头医学院

作者

  • 76篇韩军
  • 25篇常瑞丽
  • 10篇李明亚
  • 4篇史文浩
  • 3篇陈志灵
  • 3篇石炜
  • 2篇秦波
  • 2篇崔国玮
  • 2篇曹中锋
  • 1篇黄迎久
  • 1篇周慧君
  • 1篇王建国
  • 1篇任庆国
  • 1篇张巍
  • 1篇李俊成
  • 1篇关虹
  • 1篇杨斌

传媒

  • 17篇机床与液压
  • 14篇机械设计与制...
  • 8篇制造技术与机...
  • 4篇内蒙古科技大...
  • 3篇机电工程
  • 3篇组合机床与自...
  • 3篇装备制造技术
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇现代制造技术...
  • 2篇科技创新导报
  • 1篇电子测试
  • 1篇艺术科技
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇工具技术
  • 1篇激光技术
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇中国科教创新...

年份

  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 8篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2005
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
螺母副摩擦热对高速空心滚珠丝杠热特性影响分析被引量：3
2015年
滚珠丝杠作为机床伺服进给系统的重要功能部件,其热变形会降低伺服进给系统的定位精度,在机床高速化发展的过程中,滚珠丝杠热变形成为其发展的瓶颈。其中螺母副摩擦热是影响滚珠丝杠热变形的主要因素。采用通有冷却介质的空心滚珠丝杠为解决此问题提供了一种方法。将通过计算得到的螺母副摩擦热加载到空心滚珠丝杠滚道内,分析空心滚珠滚珠丝杠温度受轴向载荷、转速、通入空心滚珠丝杠的冷却介质的种类、冷却介质流速以及空心滚珠丝杠内孔的大小的影响及内孔大小对空心滚珠丝杠变形的影响。通过分析,结果表明:轴向载荷和转速对空心滚珠丝杠温度影响较小;专业冷却油更适合用于空心滚珠丝杠的冷却,合理控制其温升和热变形;热变形和热-结构耦合的分析,给出了最佳内孔直径。为空心滚珠丝杠的设计及研究提供理论依据。
韩军张玲聪李明亚
关键词：热特性
2P3R型机床上下料机器人动力学分析及仿真被引量：5
2018年
针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,建立了D-H坐标系,在此基础上,采用拉格朗日力学的方法详细推导了该机器人动力学数学模型;运用UG软件绘制了该机器人虚拟样机模型并导入到ADAMS中,定义各杆件材料、添加约束和驱动,并对机器人上下料过程进行动力学仿真分析,分析得到该机器人上下料过程中各关节力/力矩变化曲线图。研究结果为该机器人动态设计及动力学控制提供了理论依据。
韩军尹常志
关键词：上下料机器人动力学ADAMS仿真
机械电子工程专业应用型人才高等教育的探讨被引量：2
2014年
从机械电子工程专业应用型人才的培养目标出发,结合高校人才培养的现状,将课程设置与培养目标结合起来,加强实践教学环节,形成一个以机电综合能力培养为主体,并具有创新能力应用型人才的教育模式.
石炜韩军黄迎久
关键词：机械电子教学方式教学环节
轮式移动机器人电机驱动系统的研究与开发被引量：2
2011年
以嵌入式运动控制体系为基础,以移动机器人为研究对象,结合三轮结构轮式移动机器人,对二轮差速驱动转向自主移动机器人运动学和动力学空间模型进行了分析和计算,研究和设计了自主移动机器人电机驱动系统,开发了一套二轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统,完成了系统各部件的整体装配和调试。试验结果表明,该设计方案可行、系统运行稳定可靠、成本低廉、所用元件易于购置,具有较好的实用的价值和应用前景。
韩军常瑞丽
关键词：轮式移动机器人电机驱动动力学
采用多岛遗传算法的插齿刀几何参数优化研究被引量：4
2021年
针对薄壁齿圈插齿加工过程中插削力过大引起齿形精度不高的问题,而插齿刀几何参数作为影响插削力大小的因素之一,提出了通过对插齿刀的几何参数进行优化来减小插削力提升齿形精度。采用UG对齿圈和刀具进行建模,将模型导入ABAQUS中对插齿加工过程进行仿真分析,得出插齿过程中的插削力。插齿刀的几何参数作为输入变量,插齿过程的插削力作为输出响应,通过优化拉丁超立方实验设计方法设计样本点,采用响应面近似模型建立数学模型,并结合多岛遗传算法对不同插齿刀的几何参数进行优化。研究结果表明,响应面模型能够有效的拟合插齿刀几何参数和插削力之间的函数关系,并通过多岛遗传算法的优化,插削力减小了34.87%,优化效果显著,对于插削力过大引起齿圈齿形精度不高的问题研究具有重要意义。
韩军段荣鑫张磊王静
关键词：插齿刀
数控机床伺服进给系统状态监测方案的分析比较
2014年
为了得到准确获取机床状态监测信号的方法,研究了机床状态信号获取的3种方案,即外置传感器信号、内置传感器信号和伺服驱动器监测端口信号。这3种信号都是可靠的信息来源,但是信号获取的难度和信号质量各有优劣。分析比较了这3种方案,分析结果对研究数控机床伺服进给系统在线监测技术、提高机床可靠性和加工质量具有参考意义。
韩军常瑞丽
关键词：数控机床伺服系统
高速实心/空心滚珠丝杠热动态性能分析与研究被引量：2
2015年
针对高速机床滚珠丝杠副摩擦生热导致滚珠丝杠产生轴向热变形,从而影响机床定位精度的问题,提出采取全面冷却与重点冷却相结合的方式冷却滚珠丝杠,即采用空心滚珠丝杠替代实心滚珠丝杠通入冷却介质全面强制冷却,同时对空心螺母局部重点冷却,共同抑制空心丝杠的温升与热变形。对不同进给速度下实心/空心滚珠丝杠的热特性进行理论分析,空心滚珠丝杠的热变形要比实心滚珠丝杠的热变形小（1~2）个数量级,从而提高了伺服进给系统的定位精度。同时,仿真了实心/空心滚珠丝杠模型的温度分布与热变形,分析了空心滚珠丝杠的温度场与热变形规律。总之,为空心滚珠丝杠在高速伺服进给系统的应用提供理论依据。
韩军李明亚张玲聪洪溥
关键词：滚珠丝杠热变形仿真
基于CPLD的正交计数器的实现
2008年
介绍数控系统中基于复杂可编程逻辑器件(Complex Programable Logic Device,CPLD)的正交计数器的实现。实验所用的CPLD器件为Altera公司开发的EPM7128SLC84-15,采用MAX+plusⅡ编程环境,通过原理图输入法对其进行开发,精确实现了四倍频鉴向及30位的计数功能,大大减少数控系统内分立元件的使用,同时增强系统的抗干扰能力,降低了开发成本,具有一定的实用价值。
韩军常瑞丽史文浩
关键词：数控系统
开放式数控系统的开发与研究被引量：1
2008年
随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益显现,数控系统的开放化已成为数控技术的主流。开发了一种基于PC机的开放式四轴运动控制器并对其软、硬件组成及设计方法进行了详细阐述。
韩军常瑞丽史文浩
关键词：数控系统运动控制器开放式系统
迭代式自适应法在Canny算子中的应用与研究被引量：6
2019年
为了增提高业机器人的智能水平,需要加装视觉系统,但因其工作环境复杂所以需要对现有机器视觉算法进行改进才能满足工业机器人的实际需要。边缘检测中广泛采用Canny算法,但因为其本身存在一些天然的缺陷不能直接应用于工业机器人上。第一,在进行高低阈值选取时需要人为设定,适应性差并且依赖人的经验。第二,在判断经非极大值处理后处于两阈值中间点是否为边缘点时,判断依据单一,容易混入更多的假边缘。通过研究现有机器视觉成果提出了相应的解决方案。第一,将迭代式自适应阈值法应用于Canny算法中,使算法有自主选择阈值的能力。第二,因为相邻边缘点处于相似的梯度环境中因此,使用梯度方向和(Sum of Gradient Direction简写为SGD)进行辅助判断边缘点。经仿真改进的方法,其结果表明改进的方法在检测精度和自适应方面要优于Canny算法,满足工业机器人对视觉方面的需求。
韩军张鸿宇
关键词：边缘检测梯度方向抗噪
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