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韦婷

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇数据手套
  • 4篇人机
  • 4篇机械手
  • 4篇仿人机械手
  • 3篇控制系统
  • 2篇虚拟手
  • 2篇在线控制
  • 2篇实时仿真
  • 2篇线控制
  • 2篇关节
  • 2篇仿真
  • 1篇指关节
  • 1篇设备层
  • 1篇手控
  • 1篇手指关节
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人学
  • 1篇机械手控制
  • 1篇机械手控制系...

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇韦婷
  • 3篇肖南峰

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇第四届全国先...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于数据手套的仿人机械手控制系统
本发明公开了一种基于数据手套的仿人机械手控制系统，包括：操作控制层，主要负责设定不同的控制方式，其中包括实时仿真控制和在线控制；数据处理层，主要负责对采集到的数据进行分析和处理，把从数据手套采集的数据进行校正、分析，并根...
韦婷肖南峰
文献传递
基于数据手套的仿人机械手控制系统被引量：8
2009年
为了以自然、直观的方式控制仿人机械手,提高仿人机械手的操作性能,设计和实现了基于数据手套的仿人机械手控制系统。提出了从14-传感器数据手套到仿真虚拟手和五指型仿人机械手的关节角度映射方案。设计了实时仿真控制和在线控制两类控制模式,提出的借助仿真虚拟手可及时展示控制效果,解决了在线控制仿人机械手时运动时延带来的控制不直观的问题。实验结果证明了基于数据手套的仿人机械手控制系统的正确性和实用性。
韦婷肖南峰
关键词：数据手套仿人机械手实时仿真在线控制控制系统
基于数据手套的仿人机械手控制技术
仿人机械手的研究是机器人领域的热点问题之一。本文对基于数据手套的仿人机械手控制技术进行研究与实现。首先，提出了从14-传感器数据手套到仿真虚拟手和仿人机械手的关节角度映射方案;然后，设计了实时仿真控制和在线控制两类控制模...
韦婷肖南峰
关键词：数据手套仿人机械手实时仿真在线控制
文献传递
基于数据手套的仿人机械手控制系统的研究与实现
机器人学是近年来迅速发展的一个高技术领域。随着机器人学的发展，机器人的应用领域不断拓宽，机器人作业的任务和环境的复杂性也不断增加。仿人机械手作为机器人的重要组成部分，是一个十分复杂的系统。完善的控制方式是仿人机械手完成多...
韦婷
关键词：数据手套仿人机械手机械手控制系统机器人学关节角度虚拟手
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