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隆强
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中国航天科技集团公司烽火机械厂
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刘华峰
中国航天科技集团公司烽火机械厂
张婧
中国航天科技集团公司烽火机械厂
吴贵成
中国航天科技集团公司烽火机械厂
孙恒博
中国航天科技集团公司烽火机械厂
刘振敏
中国航天科技集团公司烽火机械厂
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一种电动伺服系统
本实用新型公开了一种电动伺服系统,采用“三腔一体”的高集成度结构,即齿轮减速器腔、电机安装腔、驱动控制器及角位移传感器腔。采用五级齿轮副减速增扭,平行轴传动方式,角度位移传感器与输出轴连接,为减小电动伺服系统结构尺寸,尤...
吴贵成
司国雷
朱振娟
隆强
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一种电动舵机双电源关闭容错系统
本申请提供了一种电动舵机双电源关闭容错系统,包括完成控制电源地与驱动电源地的隔离,并将控制电动舵机的PWM信号从控制端向驱动端传输的隔离电路;与隔离电路的驱动端相连接,并驱动电动舵机运转的驱动电路;隔离电路使能端直接设置...
刘华峰
李鹏
孙恒博
张婧
隆强
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一种电动舵机单双极性自适应输出系统
本申请提供了一种电动舵机单双极性自适应输出系统,包括采集模块、AD转换模块和PID算法模块,以及与PID算法模块相连接,对控制量进行判断的判断模块;当控制量不在预设控制量范围内时,将控制量转换为双极性PWM控制信号的双极...
刘华峰
李鹏
隆强
董阳霞
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一种将SPI信号转换为SSI信号的转换方法及电路
本申请公开了一种将SPI信号转换为SSI信号的转换方法,包括SPI信号发送器根据控制单元生成并发送的SPI时钟信号将SPI信号发送至控制单元;平衡传输式串行通信电路根据SSI信号接收器生成并发送的SSI差分时钟信号生成S...
隆强
刘华峰
李闯
张旭
许淑红
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张婧
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一种电动舵机
本发明公开了一种电动舵机,包括两个直流伺服电机、减速器和直线位移转化装置;两个所述直流伺服电机的功率之和大于等于电动舵系统的功率设计值;两个所述直流伺服电机和所述直线位移转化装置均与所述减速器传动连接。本发明提供的电动舵...
刘华峰
龙超
杨德良
孙恒博
吴贵成
华仕容
张婧
隆强
刘振敏
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一种电动舵机控制方法和电动舵机控制器
本发明实施例公开了一种电动舵机控制方法和电动舵机控制器,所述电动舵机控制方法包括:获取飞控计算机下发的用于控制舵面偏转到预设位置的舵面偏转指令;获取所述舵面的实际位置,直至判断得到所述实际位置与所述预设位置之间的偏差满足...
刘华峰
龙超
杨德良
孙恒博
吴贵成
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张婧
隆强
刘振敏
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一种电动舵机
本发明公开了一种电动舵机,包括两个直流伺服电机、减速器和直线位移转化装置;两个所述直流伺服电机的功率之和大于等于电动舵系统的功率设计值;两个所述直流伺服电机和所述直线位移转化装置均与所述减速器传动连接。本发明提供的电动舵...
刘华峰
龙超
杨德良
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