陶鹏业
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计被引量：3
- 2009年
- 在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。
- 贾立陶鹏业邱铭森
- 基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计被引量：7
- 2008年
- 提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。
- 贾立陶鹏业邱铭森
- 关键词：非线性系统自适应控制单神经元控制器
- 一种自适应单神经元控制器设计
- 提出一种基于神经模糊模型的自适应单神经元控制系统,该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型;并在此基础上引入单神经元控制器,通过梯度下降法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值,理论...
- 陶鹏业贾立Chiu Min-Sen
- 关键词：非线性系统神经模糊模型自适应控制单神经元控制器
- 文献传递
- 基于神经模糊技术的非线性系统自适应控制策略研究
- 随着科学技术的不断进步和工业生产的不断发展，各个领域对自动控制系统的要求越来越高，使得控制系统变得更加复杂，加上被控对象通常具有复杂的多变量、严重的非线性、强耦合、大滞后、分布参数时变以及种类繁多的干扰等，使得传统的基于...
- 陶鹏业
- 关键词：非线性系统神经模糊系统自适应控制参数辨识
- 文献传递
- 基于线性化误差模型的自适应控制系统设计
- 2009年
- 针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差,以及被控制过程合成模型的梯度信息,对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果.仿真实验结果表明,与PID控制器相比,基于线性化误差模型的自适应控制器具有更快的响应速度.
- 贾立陶鹏业邱铭森
- 关键词：神经模糊系统自适应控制单神经元控制器
