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陈鑫磊
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3
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供职机构:
沈阳工业大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
薛丹
沈阳工业大学
管大伟
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机构
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沈阳工业大学
作者
3篇
陈鑫磊
2篇
管大伟
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薛丹
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2018
1篇
2016
1篇
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具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人
本发明公开了一种具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人,包括机械悬浮机构、制动机构和跳跃机构。通过在内置悬浮机构上加装多种传感器,完成机器人多领域功能的实现。并通过在一个透明球壳内加装机械悬浮支架装置,配合直流旋转磁极式...
薛丹
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多位量化Sigma-Delta模数转换器的设计与研究
高性能模数转换器是当今的研究热点之一,由于Sigma-Delta模数转换器具有高精度的特点其应用范围得到不断的扩展,典型的Sigma-Delta模数转换器由Sigma-Delta调制器及降采样数字滤波器组成。通过采用过采...
陈鑫磊
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具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人
本发明公开了一种具有稳定平台可弹跳的全向滚动球形机器人,包括机械悬浮机构、制动机构和跳跃机构。通过在内置悬浮机构上加装多种传感器,完成机器人多领域功能的实现。并通过在一个透明球壳内加装机械悬浮支架装置,配合直流旋转磁极式...
薛丹
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