陈瑞霞
- 作品数：5 被引量：26H指数：2
- 供职机构：河南大学更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 动态未知环境下一种新的机器人路径规划方法被引量：5
- 2011年
- 针对机器人动态路径规划问题,提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略,通过设定可视点子目标、绕行障碍物和对动态障碍物的分析预测,实现机器人在复杂动态环境下的路径规划。针对障碍物分布情况,合理设计可视点法和绕行算法之间转换,有效地解决了局部路径规划的死循环与极小值问题。该方法用于凸形障碍物、凹形障碍物共存的动态环境,仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 白金柯陈立家金何陈瑞霞毛海涛
- 关键词：路径规划子目标
- 夏新电子破产重整及其效应分析
- 随着市场经济的发展，上市公司受到很多因素的制约。无论是公司治理结构不健全，生产经营不善，还是由于资产负债率高而造成的偿债能力差等问题都会使上市公司陷入危机。如果上市公司经受不住市场的考验，就会陷入破产的艰难处境。新《破产...
- 陈瑞霞
- 关键词：财务危机破产重整上市公司
- 基于双材料悬臂梁的光纤光栅应力与温度传感器被引量：19
- 2011年
- 设计了一种新型的悬臂梁结构,采用单根光纤Bragg光栅(FBG)实现温度和应力同时测量的传感器方案。传感器使用了由两种有机聚合物材料加工成的等强度悬臂梁,解决了FBG应用于压力和温度测量时的交叉敏感问题。传感器在压力和温度同时作用下,FBG反射谱分裂成双峰结构,通过测量反射谱中的双峰峰值波长达到温度与应力同时测量的目的。实验验证了该方案的可行性,且测量结果具有良好的线性,获得了光栅应力和温度响应系数分别为0.001 81 nm/g和0.04 nm/℃。
- 孟展陈瑞霞金何张锦龙毛海涛
- 关键词：传感器
- 功率自适应LD开关电源的设计被引量：2
- 2010年
- 设计了一种基于开关电源的具有功率自适应功能的半导体激光器(LD)驱动电源,以单片机作为控制核心,结合外围硬件系统,利用PID算法,通过改变开关电源绝缘门极晶闸管(IGBT)的占空比实现了LD的恒流驱动和功率自适应调节。经实验证明,该驱动电路纹波系数低、效率高,光功率输出稳定度优于0.5%,可满足LD实际工作的需要。
- 陈瑞霞孟展白金柯毛海涛张锦龙
- 关键词：半导体激光器开关电源功率自适应PID算法
- 功率自适应LD开关电源的设计
- 本文设计了一种稳压型宽范围的开关半导体激光器（LD）的驱动电源，利用单片机进行自动调节开关电源的绝缘门极晶闸管（IGBT）的占空比，从而使电源输出稳定的电压来实现LD的恒流驱动。该电源还能够据不同规格LD在某一定的范围内...
- 陈瑞霞
- 关键词：单片机
