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一种改进粒子滤波的室内定位方法: 本发明提供了一种改进粒子滤波的室内定位方法，涉及惯性传感器和WiFi的室内定位技术领域，解决的技术问题是提供一种免基础设施的米级室内定位方法。该室内定位方法包括惯导系统模块、WiFi匹配模块和改进粒子滤波融合模块；惯导系...; 陈建宋绍京

OBE理念下“电磁场与电磁波”教学改革研究: 2024年; “电磁场与电磁波”是电子信息工程、通信工程等专业的重要必修核心课程,对于培养学生的创新能力和专业素养具有关键性作用。目前“电磁场与电磁波”课程存在教学目标模糊、教学内容抽象、教学方法单一且陈旧以及教学评价指标不够全面等问题,应以OBE教学理念对该课程进行教学改革。以OBE理念为指导,重新制定“电磁场与电磁波”课程的教学目标,加强针对学生个性化需求和职业发展的培养。同时,通过丰富教学内容、多样化教学手段,提高学生的学习兴趣和参与度,构建一个多层次、多样性的考核评价体系,以确保该课程的教学质量不断提高。; 陈建宋绍京王腾; 关键词：教学改革

一种优盘笔: 本实用新型涉及一种特殊的功能型笔。本实用新型所述的优盘笔，包括笔身、笔头和优盘，笔身和优盘通过连接器连接。用笔式的优盘，在正常状态下可以当做普通笔进行书写，优盘可以当作笔夹；需要传输数据时，将折叠的优盘在滚珠的帮助下依据...; 陈建; 文献传递

一种信息化公交指示系统: 本发明属于无线自动化技术领域，涉及一种信息化公交指示系统，为了解决现在的公交信息系统复杂，维护成本较高的问题，本发明提供了一种信息化公交指示系统，该系统包括公交指示牌，公交指示牌上标有公交路线上所有站台的名称，所述站台名...; 陈建; 文献传递

基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统: 本发明公开一种基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及系统，该方法包括以下步骤：基于惯导方法推算目标当前位置；采集现场磁场信号，并与构建的磁场指纹数据库进行磁场指纹匹配；采集现场WiFi信号，并与构建的WiFi指纹数据库进...; 陈建宋绍京顾阳柴郁郁海华龚玉梅胡金艳甘韦飞纪卉

面向自动驾驶的多任务环境感知算法: 2023年; 为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次,设计了FRFB模块增大感受野,以增强网络的特征提取能力;并且提出在检测网络的头部添加小目标检测层,有效减轻车辆遮挡和重叠现象对识别结果的干扰;最后使用CARAFE作为上采样算子,精准定位的轮廓的同时更好地保留图片的语义信息。实验表明,该算法推理速度达到42.5 fps,对比基线YOLOP,车辆检测的mAP50和Recall分别提升了6.8%和6.3%,车道线检测的准确率和IoU分别提升了6%和1%,可行驶区域分割的mIoU达到92.5%,大幅度提升了性能,并且进一步设计了MEPNet-s,实现了四任务目标检测,亦满足自动驾驶所需的准确性和实时性。; 宋绍京陆婷婷孙翔龚玉梅陈建; 关键词：目标检测车道线检测

基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及室内定位系统: 本发明公开一种基于加权扩展卡尔曼滤波的室内定位方法及系统，该方法包括以下步骤：基于惯导方法推算目标当前位置；采集现场磁场信号，并与构建的磁场指纹数据库进行磁场指纹匹配；采集现场WiFi信号，并与构建的WiFi指纹数据库进...; 陈建宋绍京顾阳柴郁郁海华龚玉梅胡金艳甘韦飞纪卉; 文献传递

一种非结构化格式数据搜索方法: 本发明涉及一种数据搜索方法，主要应用在互联网内容识别，企业内部局域网文本分类等。本发明所说的非结构化格式数据搜索方法，其步骤是：1)收集不同的文本类型进行分类，并根据不同的类型建立相应的模式库；2)将被搜索文件进行分解，...; 陈建; 文献传递

无线失物找回装置: 本实用新型涉及一种无线失物找回装置。本实用新型所述的无线失物找回装置包括一个无线发射模块和一个无线接收模块，无线发射模块发射特定的无线信号，无线接收模块接收该20米范围内发出的无线信号并立即发出声音响应。本实用新型利用微...; 陈建; 文献传递

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陈建