陈建
- 作品数：69 被引量：272H指数：10
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市农林科学院青年基金更多>>
- 相关领域：农业科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于磁致伸缩作动器的主动隔振系统研究
- 陈建
- 关键词：主动隔振磁致伸缩自适应神经网络
- 基于多模态多目标优化的端元束提取方法研究
- 2023年
- 为解决高光谱影像受传感器及分辨率的影响所产生的光谱变化给解混造成的困扰,提出基于多模态多目标优化的端元束提取方法(MOPSOSCD)。对高光谱图像进行标号编码,采用基于索引的环形拓扑结构进行邻域的个体交互,通过邻域最优改进粒子群速度更新方式并整数化粒子位置更新。同时,根据高光谱图像空间特征,通过改进决策空间拥挤距离提高决策空间的多样性,再结合目标空间的拥挤距离进行综合排序,实现多模态多目标优化的粒子筛选。当粒子定向移动概率pm为0.2、粒子数P为30及迭代次数M为400时,算法在MUUFL数据集上均方根误差(RMSE)及平均光谱角距离(mSAD)分别为0.0088、0.1112。通过对比试验,本文方法相较于VCA、DPSO等方法具有更高的提取精度和效率,为高光谱解混提供了更加准确的端元束提取方法。
- 林洁雯陈建罗婷文徐志搏
- 关键词：高光谱影像
- 植保无人机仿地形智能飞控技术研究与展望
- 植保无人机施药作业时，与农作物冠层保持固定相对高度喷施，效果最佳，直观地看来就是要求无人机能够仿地形自主飞行。但是，无人机离农作物冠层越近，受旋翼下洗气流回转的影响越剧烈(这种扰动称为地效)，飞行的稳定性和高度控制的精度...
- 陈建王术波王伟谭彧兰玉彬郑永军
- 关键词：自主飞行
- 异类导弹协同攻击策略研究
- 对于异类导弹协同攻击问题，本文提出了一种同时满足最大法向过载、遭遇时问与终端角度约束的协同攻击策略。为提高导弹突防能力，实现战术隐身效果，具有常规气动外型的导弹从目标正面进攻；高超声速导弹利用自身高速高机动能力，绕到雷达...
- 赵启伦李清东陈建任章
- 关键词：高超声速飞行器协同制导
- 基于磁致伸缩作动器的主动隔振实验研究
- 针对低频周期性振动构建了隔振平台,并进行了主动隔振实验。介绍了该平台的结构和试验中所采用的控制方法,并对试验结果进行了分析。结果表明,所设计的磁致伸缩作动器性能优异,主动隔振平台结构合理,系统隔振效果良好。
- 刘永光陈建张磊
- 关键词：磁致伸缩作动器主动隔振
- 文献传递
- 用于测量刚性植被对水流阻力的装置
- 本实用新型涉及水体生态环境模拟装置技术领域，尤其涉及一种用于测量刚性植被对水流阻力的装置，其包括推拉力计、升降台、滑轨以及可滑动地设于滑轨的吊架，推拉力计与吊架相连接，滑轨的一端连接升降台，吊架设有用于调节吊架与滑轨的相...
- 韩宇刘晓东陈建刘竹青李彤姝
- 文献传递
- 圆弧底渠道测点布控方法研究
- 2020年
- 引入测速法线的概念,对以圆弧底为基础的渠道断面流速分布进行分析,探究最适合用于圆弧底断面流量量测的方法。基于流速分区理论推导能够代表测速法线平均流速的特征位置点,构建用于圆弧底断面测流的数学模型。结合在多个物理模型下获得的多组试验数据,对构建的数学模型进行验证校核,并进一步探究测速法线在不同水力条件下的布控规律。结果表明:在圆弧底断面中流速是沿着法线方向分布的;测速法线在圆弧底断面中的测流精度要高于测速垂线;任意测速法线上存在能够代表测速法线平均流速的特征位置点,且在同一精度要求下测速法线的布控数量要小于测速垂线,操作更方便。
- 韩宇曹文轩李彤姝吴章生陈建
- 关键词：流速
- 高超武器与常规导弹协同攻击策略可行域研究被引量：20
- 2015年
- 对于高超声速武器与常规导弹协同攻击问题,提出一种同时满足法向过载约束、遭遇时间约束与终端角度约束的协同攻击策略。为提高突防能力,实现战术隐身效果,具有常规气动外型的导弹从目标正面进攻;高超声速导弹利用自身高速和大范围持续高机动能力,绕到雷达视场盲区,从目标两侧进攻;两类导弹的同时命中将对目标形成多对一的打击态势。考虑到实际工程中两类导弹机动能力的限制,推导出了保证协同攻击策略可行的充分条件,得到了协同攻击策略可行域的解析解,并分析了可用过载、飞行速度与攻击阵位对可行域的影响。仿真结果表明,协同攻击策略可以满足给定的多个约束条件,具有良好的可行性。
- 赵启伦陈建李清东任章李亮
- 关键词：高超声速飞行器协同制导
- 基于二阶平衡车实例的《控制工程基础》教学方案探讨
- 2024年
- 《控制工程基础》课程作为机电工程领域的核心课程,扮演着培养学生掌握控制系统基本原理和应用的关键角色。控制工程的知识和技能在现代社会中具有广泛的应用,涵盖了从自动驾驶汽车到智能工厂的各种领域。然而,传统的课程教学方式往往以抽象和理论化为主,缺乏足够的实际案例和互动元素,这可能使学生感到难以理解和难以保持兴趣。本文旨在探讨一种创新的教学方案,通过引入二阶平衡车作为实际案例,以丰富和改进《控制工程基础》课程,从而提高学生对控制工程的理解和应用能力。通过深入分析二阶平衡车的控制问题,学生将更好地理解控制工程的关键概念,例如,系统建模、反馈控制和控制器设计。这有助于培养学生们解决实际问题的能力,提升他们未来的工程职业竞争力。
- 胡标谭彧陈建
- 关键词：控制工程基础实例教学
- 面向小型设备的太阳能-氢燃料电池野外充电桩
- 本发明涉及一种面向小型设备的太阳能‑氢燃料电池野外充电桩。该充电桩包括太阳能电池板、铅蓄电池、水箱、储氢罐、氢燃料电池、电源输出接口和充电桩外壳；太阳能电池板的输出端分别与铅蓄电池，以及水箱内的氧气生成装置和氢气生成装置...
- 陈建张自超韩宇王术波王广琦杜楠楠孟灏曹毅周宁李夜宸王锐
- 文献传递
