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陈兴

作品数：11 被引量：18H指数：2
供职机构：宁波大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇热板
  • 3篇硫化
  • 3篇硫化机
  • 3篇化机
  • 3篇磁感应
  • 2篇导航
  • 2篇移动机器人
  • 2篇语音
  • 2篇语音模块
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇铜板
  • 2篇爬壁
  • 2篇碰撞
  • 2篇碰撞传感器
  • 2篇清洁机器人
  • 2篇自主移动机器...
  • 2篇金属板
  • 2篇机械手

机构

  • 11篇宁波大学

作者

  • 11篇陈兴
  • 5篇梁冬泰
  • 5篇李平
  • 3篇王进
  • 2篇刘立园
  • 1篇吴昊
  • 1篇罗威峰
  • 1篇刘洋
  • 1篇马伟
  • 1篇陈兴

传媒

  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇中国食品学报

年份

  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种牵引导航自主移动机器人
本发明公开了一种牵引导航自主移动机器人，包括机器视觉模块、机器人主体、信息处理与控制模块、机械臂、行走模块、储物机构和语音模块；机器人通过机器视觉模块获取三维环境地图，实现机器人在导航过程中路径规划、避障、坐标标定等功能...
梁丹王智波梁冬泰陈兴李平
文献传递
热水壶
1．本外观设计产品的名称：热水壶。;2．本外观设计产品的用途：用于装盛热水的热水壶。;3．本外观设计的设计要点：产品的外形。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
陈兴刘立园
文献传递
一种泡茶器
一种泡茶器，它包括底座容器以及安装于底座容器上的上盖，在上盖中开设有与底座容器内腔相对的通孔，所述的底座容器和上盖之间活动夹装有过滤网，在上盖上开设有滑槽，一拉动开关活动安装于该滑槽内，该拉动开关通过连接条与过滤网相连。...
马伟刘立园吴昊罗威峰陈兴
文献传递
基于机器视觉的鸡蛋内外品质一体化检测与分级系统被引量：15
2020年
针对鸡蛋检测分级系统复杂、集成化程度低、多品质因素综合检测的问题,设计出一体化的鸡蛋品质无损检测与分级系统,利用机器视觉算法实现了鸡蛋裂纹、尺寸、新鲜度与品质等级的自动化在线检测与分级。系统主要包括图像采集单元、分级单元、传输单元、图像处理单元和单片机控制单元。基于梯度幅度直方图和类间方差最大法进行自动阈值选取,对一级分级时的裂纹蛋进行剔除;采用外接最小矩形法测量鸡蛋最大横径、最大纵径、蛋行指数;利用鸡蛋透射图颜色信息的变化与哈夫单位值间的关系建立新鲜度BP神经网络,对鸡蛋新鲜度进行分级。试验结果表明,裂纹识别正确率为98.18%,对不同新鲜度等级的鸡蛋品质识别正确率为97.48%。
梁丹李平梁冬泰陈兴吴晓成
关键词：机器视觉鸡蛋品质
仿生软体清洁机器人
仿生软体清洁机器人，它涉及一种软体机器人，它包括主体软体结构、充抽气吸附运动机构、碰撞传感器、气动补给控制器、气缸活塞机构、视觉传感器和清洁工具；所述主体软体结构内两侧分别安装有充放气的气囊；所述主体软体结构的底部前后面...
梁丹李平梁冬泰陈兴吴晓成
文献传递
仿生软体清洁机器人
仿生软体清洁机器人，它涉及一种软体机器人，它包括主体软体结构、充抽气吸附运动机构、碰撞传感器、气动补给控制器、气缸活塞机构、视觉传感器和清洁工具；所述主体软体结构内两侧分别安装有充放气的气囊；所述主体软体结构的底部前后面...
梁丹李平梁冬泰陈兴吴晓成
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一种发热均匀的硫化机热板
本实用新型公开了一种发热均匀的硫化机热板，包括感应线圈和至少一层导热板，特点是位于最下层的导热板的下端面涂覆有作为热源的金属涂层，金属涂层的形状与感应线圈的投影形状相同，感应线圈外设置有磁绝缘罩，导热板的外围设置有隔热罩...
王进陈兴孙国通
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一种基于电磁加热的硫化机热板
本实用新型公开了一种基于电磁加热的硫化机热板，特点是包括从下至上依次叠加固定的第一金属板、第一铜板和第二金属板，感应线圈位于该热板的下方，第一金属板的厚度大于零小于等于2mm，第一金属板上的磁感应涡流密集区被去除成为孔洞...
王进陈兴
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一种基于电磁加热的硫化机热板
本发明公开了一种基于电磁加热的硫化机热板，特点是包括从下至上依次叠加固定的第一金属板、第一铜板和第二金属板，感应线圈位于该热板的下方，第一金属板的厚度大于零小于等于2mm，第一金属板上的磁感应涡流密集区被去除成为孔洞，感...
陈兴王进
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一种牵引导航自主移动机器人
本发明公开了一种牵引导航自主移动机器人，包括机器视觉模块、机器人主体、信息处理与控制模块、机械臂、行走模块、储物机构和语音模块；机器人通过机器视觉模块获取三维环境地图，实现机器人在导航过程中路径规划、避障、坐标标定等功能...
梁丹王智波梁冬泰陈兴李平
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