闫永义
- 作品数：25 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
- 农业工程专业《信号与系统分析》教学改革探索与实践被引量：2
- 2016年
- 《信号与系统分析》是农业工程专业本科生的重要专业基础课程,是理论性和实践性很强的专业课,该课程一直处于"教难、学也更难"的两难境地。结合课程特点,对教学方法和教学内容进行改革和探索,提出适合农业工程专业的教学改革思路。实践证明,新教学方法对提高教学效果和教学水平有很好的促进作用。
- 岳菊梅闫永义姬江涛金鑫
- 关键词：教学改革农业工程专业
- 基于T-S模型不确定非线性系统的鲁棒非脆弱H∞控制
- 针对一类Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型,构建了具有状态和输入不确定连续时间非线性系统,研究了其H∞稳定和控制器的设计问题。基于Lyapunov（李雅普诺夫）函数稳定性分析理论,采用PDC（并行分布补偿）基本...
- 岳菊梅李俊民闫永义
- 关键词：T-S模糊模型并行分布补偿李雅普诺夫函数
- 文献传递
- 一种有限自动机的修剪方法和系统
- 本发明涉及一种有限自动机的修剪方法和系统。该有限自动机的修剪方法，先采用筛选器确定获取的有限自动机的状态集中的所有接收状态后，再采用修剪器对所有的接收状态进行修剪，得到修剪后的状态，以实现有限自动机的修剪方法的在线使用，...
- 岳菊梅闫永义邓鹤李东山刘剑锋孙广磊康世禄
- 文献传递
- 一种有限状态自动机器的锁定装置
- 本发明公开了一种有限状态自动机器的锁定装置，涉及有限状态自动机器技术领域，包括信号机构、状态锁定机构和传送机构，所述传送机构带动所述信号机构运动，所述信号机构包括若干信齿和若干信凸，所述信齿表示普通信号，所述信凸表示指定...
- 岳菊梅闫永义邓鹤康世禄孙广磊李东山刘剑锋
- 文献传递
- 基于MQNM的双基地雷达目标定位改进算法被引量：2
- 2008年
- 针对求解双基地雷达目标定位问题常用的Gauss-Newton法自身固有的缺点,如收敛精度和收敛速度依赖于迭代初值与真实值的接近程度和函数的非线性程度,进一步考虑了目标函数Hessian阵的二阶信息,结合MQNM法(修正拟牛顿法)提出了一种双基地雷达目标定位问题的优化改进算法。计算机仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。
- 闫永义刘三阳岳菊梅
- 关键词：双基地雷达
- 不确定T-S模糊系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：3
- 2008年
- 针对具有状态和输入不确定性的连续时间非线性模糊Takagi-Sugeno(T-S)系统模型,研究了其H∞稳定和模糊非脆弱控制器的设计问题。基于Lyapunov函数稳定性分析理论,采用PDC基本思想和LMI方法,在控制器参数具有加性和乘性摄动的前提下,设计出了其非脆弱H∞模糊控制器,使闭环系统对允许的不确定参数具有H∞稳定。实例仿真结果验证了该控制器设计方法的有效性和可行性。
- 岳菊梅李俊民闫永义
- 关键词：T-S模糊模型并行分布补偿线性矩阵不等式LYAPUNOV函数
- 局部构造邻居最优能耗路的拓扑控制算法
- 2007年
- 无线传感器网络拓扑控制算法的首要任务是减少节点的能量消耗,从而延长整个网络的生存时间。而传感器节点大部分的能量消耗在无线通信模块。在分析了拓扑控制算法所基于的两种模型(UDG,MG)以及两种不同性质的网络(homogenous net,heterogeneous net)的基础上,考虑到在通常情况下,无线通信的能量消耗与通信距离的3次方成正比。基于此,针对能否设计一种选择邻居的标准,使邻居间的链接都是最小能耗链接这一问题,给出了一种构造最小能耗路的邻近图算法MEP(MG)。证明了算法具有连通性和1-spanner特性。
- 岳菊梅闫永义李俊民王维
- 关键词：无线传感器网络拓扑控制算法
- 一种有限状态自动机的状态锁的检测方法及系统
- 本发明涉及一种有限状态自动机的状态锁的检测方法及系统。该方法包括获取有限状态自动机的可接收的状态以及所有的状态；构造第一寄存器和第二寄存器；将所有的可接收的状态放置于第一寄存器中；将第二寄存器设置为空；获取有限状态自动机...
- 岳菊梅闫永义邓鹤李东山刘剑锋孙广磊康世禄
- 一种用于双基地雷达目标定位问题的改进算法被引量：1
- 2007年
- 考虑到在大残量情况下,用Gauss-Newton法求解非线性最小二乘目标定位问题时,迭代点可能会偏离到无规则的远处,且收敛精度和收敛速度依赖于迭代初值与真实值的接近程度和函数的非线性强度。基于此,进一步利用目标函数Hessian阵的二阶信息,并将目标位置的一个大致估计作为迭代初始点,结合修正拟牛顿法提出了一种双基地雷达目标定位问题的优化改进算法。计算机仿真结果表明了该算法在无观测噪声、低观测噪声和中观测噪声情况下的可行性和有效性。
- 闫永义刘三阳岳菊梅
- 关键词：双基地雷达
- 基于T-S模型不确定非线性系统的鲁棒非脆弱H∞控制
- 针对一类Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,构建了具有状态和输入不确定连续时间非线性系统,研究了其H∞稳定和控制器的设计问题。基于Lyapunov(李雅普诺夫)函数稳定性分析理论,采用PDC(并行分布补偿)基本...
- 岳菊梅李俊民闫永义
- 关键词：并行分布补偿李雅普诺夫函数鲁棒控制
- 文献传递
