闫峰
- 作品数：6 被引量：28H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于零相位误差跟踪的直线伺服系统重复控制被引量：2
- 2010年
- 永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度。同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能。为达到零相位误差跟踪的目的,速度控制器采用伪微分前馈反馈(PDFF),位移控制器采用零相位误差跟踪重复控制(ZPETRC),将重复控制(RC)和零相位误差跟踪控制(ZPETC)相结合,重复控制用以抑制周期性跟踪误差,零相位误差跟踪控制用以减小系统的相位差,实现对周期性输入信号的精确跟踪。理论推导与仿真结果表明,该控制方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性跟踪误差,补偿了时间滞后所造成的相位误差,使系统对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。
- 孙宜标闫峰刘春芳翟慧萍
- 关键词：永磁直线同步电动机重复控制零相位误差跟踪控制
- 抑制直线伺服系统周期性扰动的改进型重复控制被引量：2
- 2009年
- 永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能。为了削弱周期性扰动的影响,设计了PDFF(伪微分前馈反馈控制)速度控制器和改进型位移重复控制器来抑制周期性扰动的影响,以实现周期性输入信号的精确跟踪。理论推导与仿真结果表明,该方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性扰动的影响,对周期性输入信号具有良好的跟踪特性。
- 孙宜标闫峰刘春芳
- 关键词：永磁直线同步电动机重复控制
- 永磁直线同步电机鲁棒重复控制研究
- 基于辽宁省自然科学基金及辽宁省教育厅基金为背景,以高速高精密数控机床用永磁直线同步电机(PMLSM)伺服进给系统为研究对象,针对PMLSM直接驱动的特点,以及数控机床对伺服系统跟踪特性和鲁棒性的双重要求,传统的控制方法已...
- 闫峰
- 关键词：永磁直线同步电机重复控制结构奇异值变结构控制
- 文献传递
- 基于μ理论的永磁直线同步电机鲁棒重复控制被引量：23
- 2009年
- 永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应引起的与位移相关的周期性推力波动、摩擦力及参数变化等不确定性降低了系统的伺服性能。为了削弱周期性扰动及参数变化不确定性的影响,将重复控制和结构奇异值理论(μ理论)相结合,利用线性分式变换(linear fractional transformation,LFT)将鲁棒重复控制问题转换成H∞最优控制问题,采用D-K迭代法设计鲁棒重复控制器(robust repetitive controller,RRC),实现系统的稳定性和鲁棒性,提高系统的跟踪特性。仿真结果表明,该控制方案有效抑制了PMLSM伺服系统的周期性扰动及不确定性,提高了系统的鲁棒性和跟踪特性。
- 孙宜标闫峰刘春芳
- 关键词：永磁直线同步电机结构奇异值重复控制端部效应
- 跟踪时变周期信号的PMLSM重复控制被引量：3
- 2009年
- 永磁直线同步电动机(PMLSM)其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响,设计了伪微分前馈反馈(PDFF)速度控制器和改进型位移重复控制器,并针对时变周期输入信号的跟踪问题,利用Lebesgue平方可积空间转换原理,将t-域时变周期的位移信号转换为θ-域固定周期的位移信号,以实现对时变周期输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案可有效地抑制PMLSM伺服系统周期性扰动的影响,对时变周期输入信号具有良好的跟踪特性.
- 孙宜标闫峰黄伟刘春芳
- 关键词：永磁直线同步电动机直接驱动端部效应重复控制
- 混合动力汽车动力匹配控制系统研究
- 随着人类文明与工业文明的发展,汽车已经逐步成为人类生产生活密不可分的一部分。但是随着汽车保有量的不断上升,日益严峻的环境污染和能源短缺问题逐渐走入人们的视野。因此,开发低油耗、低排放的新能源汽车已经成为当今汽车工业发展的...
- 闫峰
- 关键词：混合动力汽车动力匹配控制策略模糊控制仿真
- 文献传递
