钟小敏
- 作品数：16 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于ZYNQ的HDLC与同步半双工RS485的实现
- 2024年
- 为了实现飞行管理模块与舵机、助推器等之间的高速串行通信,设计了基于全可编程片上系统(ZYNQ)的高级数据链路控制(HDLC)协议控制器。ZYNQ内部可编程逻辑(PL)与处理器系统(PS)之间通过高级可扩展接口(AXI)总线进行数据交互,采用双先入先出队列(FIFO)进行数据缓存;PL使用Verilog语言开发了HDLC通讯协议的控制时序,PS完成循环冗余检验(CRC);开发了以ZYNQ为核心的同步半双工RS485总线接口原理图和印制电路板。实际应用效果表明:系统的通信速率可以达到4Mbit/s,工作稳定可靠,没有误码、丢帧等现象。
- 钟小敏王斌龙
- 关键词：高级数据链路控制
- 一种双频GPS接收机L1辅助L2P(Y)跟踪的方法
- 本发明提供了一种双频GPS接收机L1辅助L2P(Y)跟踪的方法，首先捕获L1‑C/A码，得到L1信号的多普勒频移和初始码相位，跟踪L1‑C/A码，解算出L1‑C/A码的导航电文，并从中获取当前时间；然后去掉L1信号Q支路...
- 钟小敏王斌龙魏敬法寇建辉王小峰
- 文献传递
- 卫星导航基带二次载波剥离跟踪技术
- 2016年
- 针对现代卫星导航接收机及OEM板低功耗、待机长等需求,本文提出一种卫星导航基带二次载波剥离跟踪技术。首先剥离原始中频,然后对残余载波进行跟踪。该技术可大幅度降低基带数据速率,减小数据量,在FPGA上实现时,复用单个跟踪通道即可完成对16颗卫星信号的实时跟踪。实验结果表明,二次载波剥离跟踪技术较传统跟踪技术节省了30%的硬件资源,且可达到以下性能指标:跟踪灵敏度-139d Bm,伪距测量精度0.5m,载波相位精度0.01m。
- 钟小敏刘敏行
- 关键词：FPGAOEM板
- 一种基于惯性传感器的双星组合定位方法
- 本发明提供了一种基于惯性传感器的双星组合定位方法，将微机械惯性传感器与卫星导航系统进行一体化集成设计，减小卫星组合导航系统体积，降低系统材料成本；在双星环境下，利用卫星导航系统获取的观测量，给双星组合定位导航系统的卡尔曼...
- 王小峰寇建辉钟小敏魏敬法王峰波
- 文献传递
- 一种快速GPS位同步方法
- 本发明提供了一种快速GPS位同步方法，首先实现输入信号与本地同频载波信号的混频，然后进行去载波后的信号与本地伪随机码的相干积分，计算第k‑1次积分值与第k次积分值的点积差分，利用点积差分输出结果的特有性质来判断数据位的翻...
- 钟小敏魏敬法寇建辉王峰波谢元斌
- 文献传递
- 一种GPS信号载波跟踪技术
- 2016年
- 本文提出一种锁相环(PLL)与锁频环(FLL)相级联的GPS信号载波跟踪方法,该方法兼顾了PLL的载波跟踪精度与FLL的动态适应性,经过验证,该方法可以实现对高动态信号的精确跟踪。
- 寇建辉钟小敏王峰波
- 关键词：锁相环锁频环载波
- MEMS-INS/GPS双星组合定位方法研究
- 2015年
- 提出了一种GPS不足4颗星情况下的双星组合定位方法。利用微机械惯导系统短时间自主导航定位的优良特性,建立双星组合定位的误差方程,同时利用GPS导航系统自身的卫星测量信息,设计双星组合定位导航系统的卡尔曼滤波器来实现微机械惯导和GPS卫星信息的最优融合。通过微机械惯导和GPS的信息融合,实现GPS在2颗卫星情况下的组合定位。实验结果表明,在GPS卫星导航收星条件差的情况下,双星组合导航具有较好的定位精度。
- 王小峰钟小敏寇建辉
- 关键词：组合导航双星定位
- 一种兼容B1C信号与B2a信号的捕获方法
- 本发明提供了一种兼容B1C信号与B2a信号的捕获方法，同时兼容各阶BOC调制信号与QPSK信号的捕获。可以在不增加资源消耗的前提下，实现BOC信号的双边带捕获。本发明捕获结构更改较小，结构简单，其中最复杂的PMF‑FFT...
- 王哲钟小敏韦建成
- 文献传递
- 一种两信号间频率差计算方法
- 本发明提供了一种两信号间频率差计算方法，将外部输入卫星信号与相互正交的本地正弦载波信号和余弦载波信号分别进行混频，得到同相信号i和正交信号q，之后经过1ms相干积分，分别得到同相相干积分值I和正交相相干积分值Q；并据此计...
- 苏艳林寇建辉钟小敏王峰波王小峰
- 文献传递
- 一种二次载波剥离跟踪方法
- 本发明提供了一种二次载波剥离跟踪方法，输入信号与本地中频信号混频得到中频混频信号，降采样处理，得到比中频混频信号更低数据速率的中频混频减采样信号，中频混频减采样信号与载波环路输出信号混频，输出的混频信号经过积分清零输出I...
- 魏敬法钟小敏师彬张帆
- 文献传递
