您的位置： 专家智库 > >

金莫辉

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇柔顺
  • 5篇两自由度
  • 3篇动平台
  • 3篇压电陶瓷驱动
  • 3篇压电陶瓷驱动...
  • 3篇运动解耦
  • 3篇驱动器
  • 3篇解耦
  • 3篇多自由度
  • 3篇并联
  • 3篇并联结构
  • 2篇运动链
  • 2篇直接驱动
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮连杆
  • 2篇凸轮连杆机构
  • 2篇装机
  • 2篇连杆

机构

  • 9篇华南理工大学

作者

  • 9篇金莫辉
  • 7篇张宪民
  • 2篇甘波
  • 1篇廖丝敏
  • 1篇陈世雄
  • 1篇钟鑫
  • 1篇张小明
  • 1篇张铁

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
一种两自由度差动式往复推送装置
本实用新型公开了提供一种两自由度差动式往复推送装置，包括机架及设在机架上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；行星轮系机构包括行星架，行星轮系机构通过行星架与驱动机构连接；行星轮的中心轴一端设有同步带差动机构，其另一端...
张宪民金莫辉曾家铨甘波
文献传递
一种曳引型电梯自我逃生装置
本实用新型提供一种曳引型电梯自我逃生装置，包括绳轮机构、凸轮摆杆机构、行星齿轮系机构和曳引机构，绳轮机构邻近电梯轿厢紧急逃生窗侧，绳轮机构上的第一锥齿轮与凸轮摆杆机构上的第二锥齿轮连接，绳轮机构上的主动轮与行星机构上的行...
陈世雄张铁金莫辉张小明钟鑫廖丝敏
文献传递
一种多自由度柔顺并联机构拓扑优化方法
一种多自由度柔顺并联机构拓扑优化方法，包含以下顺序的步骤：将柔顺并联机构的运动链设为拓扑优化问题的设计域，建立各运动链的柔度矩阵并将其组装成柔顺并联机构的刚度矩阵；根据机构的刚度矩阵导出输入输出点的刚度和运动传递关系，建...
张宪民金莫辉
文献传递
一种多自由度柔顺并联机构拓扑优化方法
一种多自由度柔顺并联机构拓扑优化方法，包含以下顺序的步骤：将柔顺并联机构的运动链设为拓扑优化问题的设计域，建立各运动链的柔度矩阵并将其组装成柔顺并联机构的刚度矩阵；根据机构的刚度矩阵导出输入输出点的刚度和运动传递关系，建...
张宪民金莫辉
文献传递
一种两自由度差动式往复推送装置
本发明公开了一种两自由度差动式往复推送装置，包括机架及设在机架上的行星轮系机构及驱动机构、凸轮连杆机构；行星轮系机构包括行星架，行星轮系机构通过行星架与驱动机构连接；行星轮的中心轴一端设有同步带差动机构，其另一端设有凸轮...
张宪民金莫辉曾家铨甘波
文献传递
基于伪刚体模型和雅克比矩阵的柔顺机构拓扑优化方法
系统化的概念设计是现代机构学的发展趋势之一,未来的机构概念设计将不再停留于机构功能的实现,而是同时实现机构的功能和较高的性能,因此,发展相关的概念设计理论和方法具有深远意义。本文朝着此发展方向,深入研究了柔顺机构的概念设...
金莫辉
关键词：柔顺机构拓扑优化概念设计多自由度雅克比矩阵伪刚体模型
文献传递
一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构
本发明公开了一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构，包括基座、动平台、X轴支链和Y轴支链，所述的基座和所述的动平台通过X轴支链和Y轴支链连接；所述X轴支链和Y轴支链成正交分布，结构相同，均包括有第一平行四杆导向机构、第二平行...
张宪民金莫辉
文献传递
一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构
本实用新型公开了一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构，包括基座、动平台、X轴支链和Y轴支链，所述的基座和所述的动平台通过X轴支链和Y轴支链连接；所述X轴支链和Y轴支链成正交分布，结构相同，均包括有第一平行四杆导向机构、第二...
张宪民金莫辉
文献传递
一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构
本发明公开了一种运动解耦的两自由度柔顺并联机构，包括基座、动平台、X轴支链和Y轴支链，所述的基座和所述的动平台通过X轴支链和Y轴支链连接；所述X轴支链和Y轴支链成正交分布，结构相同，均包括有第一平行四杆导向机构、第二平行...
张宪民金莫辉
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0