郭复胜
- 作品数：7 被引量：96H指数：5
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Fourier-Mellin变换不同时相遥感影像自动配准研究被引量：7
- 2010年
- 多时相遥感影像配准是变化检测的关键步骤。由于不同时相的遥感影像差异,且在传感器参数未知情况下,很难完成其自动配准。基于傅里叶-梅林变换(Fourier-Mellin Transform,FMT)影像配准其实就是基于傅里叶变换和对数极变换的全局相位相关。这种方法在进行频域计算时找到了配准的变换参数,并且对噪声和遮挡等很鲁棒。提出了一种基于Fourier-Mellin算法的改进配准方法。Fourier-Mellin变换由于旋转的频谱混叠和旋转变换中插值误差而产生错误。为了得到更好的配准结果,通过加窗和滤波来提高峰值、减少频谱混叠、增加鲁棒性。
- 李锐王卷乐郭复胜杜锦华
- 关键词：配准
- 基于语义交互的三维重建被引量：7
- 2011年
- 三维重建是计算机视觉的核心问题.随着三维重建技术的发展,人们越来越认识到从图像到空间结构这种自底向上的重建方法,不管如何刻意设计和优化都很难达到对场景具有高层语义意义下的重建.基于此,提出一种基于高层语义交互的重建方法,在底层重建结果的基础上,利用自然语言交互进一步完善重建结果.最后通过2组简单实验验证了文中算法的可行性.
- 史利民郭复胜高伟胡占义
- 关键词：三维重建语义交互知识库
- 无人机图像全自动生成大比例尺真正射影像方法被引量：8
- 2013年
- 随着无人机遥感技术逐步从研究开发阶段发展到实际应用阶段,采用无人机图像进行大比例尺的真正射影像生成方法的研究具有重要的现实意义.本文旨在探索将计算机视觉中获得巨大成功的多视三维重建技术应用到对无人机影像处理中,给出了一种基于运动恢复结构重建算法和多视图立体视觉算法全自动生成大比例真正射影像的方法.本文首先分析了无人机图像PMVS重建点云的特点,给出一种由基于面片多视图立体视觉稠密点生成数字表面模型的方法,然后详细介绍了包括正射影像图像坐标映射模型、可见性计算、基于Markov随机场能量优化的面片选择和匀光处理等真正射影像生成的关键步骤.实验结果以及与商业软件的比较表明:本文给出的方法在野外地形和城市区域均能获取有效的真正射影像结果.
- 郭复胜高伟胡占义
- 关键词：无人机MARKOV随机场
- 混合编码图像感兴趣区域无损压缩算法研究
- 2007年
- 针对包含重要局部信息图像的高压缩比压缩问题,文章对基于改进EZW和Huffman混合编码的感兴趣区无损压缩算法进行了研究,该算法可以保证感兴趣区无损解码还原,并得到整幅图像的高压缩比压缩。相对其它压缩方法,该算法同时较好的解决了压缩比低与重要信息损失的问题。文章采用Lena女孩图像进行实验,在保持其眼睛信息不损失情况下对整体图像进行高压缩比压缩,最后给出了算法实现的流程图,不同码率情况下的压缩比、压缩解压时间以及峰值信噪比PSNR的比较。实验结果显示,编码和解码时间效率高,压缩效果理想。
- 郭和伟郭复胜
- 关键词：感兴趣区霍夫曼编码
- 利用相机辅助信息的分组三维场景重建
- 2013年
- 将图像先分组重建,然后融合的方法,是解决大场景三维重建中规模问题的最有效的途径。无任何先验信息下的图像分组,不仅计算量大,而且很难取得有效的分组结果。对如何利用相机中一些精度不高甚至被人们所忽略的粗略辅助信息问题进行了研究,简化了大场景三维重建中快速、鲁棒的分组重建问题。首先借助辅助信息进行视图间的重叠度计算,并据此进行了视图间的分组,最后完成了视图组内重建和组间融合。在几组真实的图像上进行了实验测试,结果表明,借助辅助信息的分组重建方法相比基于图像检索的方法和Samantha方法,在效率和重建的鲁棒性上都有一定的优势。
- 郭复胜许华荣高伟胡占义
- 关键词：辅助信息图划分三维重建
- 基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法被引量：48
- 2013年
- 随着我国低空空域对民用的开放,无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术.本文将探索如何将近年来在视频、图像领域获得巨大成功的三维重建技术应用到无人机图像处理领域,对无人机图像进行全自动的大场景三维重建.本文首先给出了经典增量式三维重建方法Bundler在无人机图像处理中存在的问题,然后通过分析无人机图像的辅助信息的特点,提出了一种基于批处理重建(Batch reconstruction)框架下的鲁棒无人机图像三维重建方法.多组无人机图像三维重建实验表明:本文提出的方法在算法鲁棒性、三维重建效率与精度等方面都具有很好的结果.
- 郭复胜高伟
- 关键词：三维重建无人机辅助信息
- 利用空间几何信息的改进PMVS算法被引量：28
- 2011年
- 基于多视图像的立体重建是计算机视觉的核心问题之一.由Furukawa提出的PMVS算法是目前为止表现最好的多视立体重建算法之一.但该算法仍存在一些不足.一方面,PMVS不能保证重建表面的几何形状与重建面片法向保持好的一致性,特别是在一些特定拍摄角度下,如大场景重建经常碰到的俯仰拍摄,情况尤为严重.另外,PMVS算法时间和空间复杂度高,特别是在利用高分辨率图像重建时,往往要付出巨大的时间和空间代价.针对这些不足,本文提出了一种基于空间几何信息的面片调整和多分辨率分层扩散重建的改进策略,一方面提高了重建精度和表面的光滑性,另一方面,在尽量保持场景细节的同时,提高了重建效率.文中的实验证实了改进策略的有效性和实用性.
- 史利民郭复胜胡占义
- 关键词：三维重建法线主曲率
