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郭俊

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇线性滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇捷联惯性导航...
  • 1篇景象匹配
  • 1篇景象匹配辅助...
  • 1篇仿真
  • 1篇非线性滤波

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇郭俊
  • 1篇黄磊
  • 1篇熊智
  • 1篇刘建业

传媒

  • 1篇航空电子技术

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
捷联惯性导航系统动静态误差特性分析研究被引量：4
2008年
捷联惯性导航系统动静态误差特性是基于惯性的组合导航系统的主要误差来源。为此,根据捷联惯性导航系统的误差状态方程,本文分析了不同动静态情况下的捷联惯导系统的误差漂移特性。针对静基座和动基座的不同特点,分别采用了特征根和基于数值仿真分析的方法,并建立了相应的误差特性分析模型。重点研究了陀螺常值漂移、加速度计零位偏置和随机性误差对惯性导航系统误差漂移特性的影响;全面分析验证了惯性导航系统的动静态误差特性。本文的研究工作将为惯性组合导航系统误差分析建模提供了有益的参考。
郭俊熊智刘建业黄磊
关键词：捷联惯性导航系统仿真
神经网络与非线性滤波在景象匹配辅助导航中的应用研究
景象匹配辅助/惯性组合导航以其特有的高精度、自主性和抗干扰的优点成为当前组合导航领域研究的热点。景象匹配辅助/惯性组合导航系统的导航精度与航迹选择和组合导航滤波修正算法的精度密切相关。而传统的卡尔曼滤波算法对组合导航系统...
郭俊
关键词：神经网络非线性滤波惯性导航系统
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