郭云飞
- 作品数：182 被引量：190H指数：8
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于3D-UKF的目标多象限运动跟踪方法
- 本发明公开一种基于3D‑UKF的目标多象限运动跟踪方法，针对单目标多象限运动问题，是一种在三维空间内使用无迹卡尔曼滤波器对目标进行多象限的跟踪方法。本发明提出了一套完整的处理方法和流程，且其计算量较小，跟踪范围广，跟踪效...
- 申屠晗林俊浩韩阔业郭云飞陈霄
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- 无源声探测目标跟踪算法
- 无源声探测定位技术是利用声传感器被动接收特定声波信号以确定声源的一种定位技术,它具有隐蔽性好、全天候、不易受干扰等优点,在军事监控领域得到广泛应用。针对声传感器网络上报的方位角信息异步且有延时的问题,本文提出一种新的方法...
- 廖永汉郭云飞彭冬亮
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- 一种视频显微图像细胞自动跟踪方法
- 本发明涉及一种视频显微图像细胞自动跟踪的方法。现有的细胞跟踪方法自动化程度较低，不能适应细胞运动形式的复杂多变性和多细胞运动跟踪。本发明的步骤包括：将获取的细胞运动视频显微图像逐帧进行增强处理；从增强处理后的细胞运动图像...
- 彭冬亮林岳松金朝阳薛安克陈华杰朱胜利郭云飞
- 文献传递
- 基于MML‑PMHT的多基站单频网无源协同定位方法
- 本发明公开了基于MML‑PMHT的多基站单频网无源协同定位方法。该方法首先建立了多基站无源协同定位系统的数学模型。然后，对于目标数目未知场景下，通过假设法确定目标数目，构建对数似然比函数，并极大化化似然函数求解目标数目。...
- 郭云飞冯松涛张天宇骆吉安申屠晗
- 基于恒边长梯度加权图切的优化雷达微弱目标检测方法
- 本发明公开了一种基于恒边长梯度加权图切算法的优化雷达弱目标检测方法。该方法具体思路如下：首先对相干积累后的距离-多普勒序列进行短时非相关积累；然后利用目标模型和杂波模型在混合高斯框架下，对距离-多普勒视频帧进行基于恒边长...
- 郭春生刘丹董秀青郭云飞
- 文献传递
- 多AGV路径冲突时间窗CBS算法
- 多自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)系统是自动化物流分拣领域的核心组成部分,系统的运行效率取决于路径规划的优劣,为了解决多AGV系统路径规划过程中的冲突问题,文中提出一种基于时间窗的冲...
- 金子超陈智琪郭云飞
- 关键词：AGV路径规划CBS
- 三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法被引量：21
- 2008年
- 对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
- 彭冬亮郭云飞薛安克
- 关键词：交互式多模型
- 一种基于BCD‑VSMM机动目标无源协同定位方法
- 本发明公开了一种基于BCD‑VSMM机动目标无源协同定位方法。该方法利用求闭式解得到多个伪测量，并用梯度下降法对多个伪量测进行融合优化，将得到的融合伪测量作为CD‑VSMM算法的输入进行正向滤波，并在正向滤波完成后加入反...
- 郭云飞杨胜伟彭冬亮左燕孙同晶
- 基于标签约束和邻域密度相似度量的海面小目标检测方法
- 本发明提出了基于标签约束和邻域密度相似度量的海面小目标检测方法。该方法首先提取样本的特征向量，设置杂波样本中心与目标样本中心，然后通过样本间的距离关系获取每个样本的h近邻。选择近邻平均距离较大的样本，根据其与两个样本中心...
- 王情飞张乐郭云飞王林陈启示
- 一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法
- 本发明公开了一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法。本发明根据获得的双基距量测信息，引入中间变量将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置估计模型。根据双基距量测误差和观测站位置误差设计权重，采用迭代加权最小二乘...
- 左燕周夏磊陈志峰郭云飞刘俊
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