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郝银星

作品数：16 被引量：8H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 4篇环境适应能力
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电子控制
  • 2篇电子控制单元
  • 2篇印章
  • 2篇油泵
  • 2篇增量式
  • 2篇真空发生器
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇视觉系统
  • 2篇透射
  • 2篇图像
  • 2篇气压
  • 2篇气压传感器
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动系统
  • 2篇燃油

机构

  • 16篇中国科学院自...
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 16篇郝银星
  • 9篇谭湘敏
  • 7篇易建强
  • 6篇范国梁
  • 4篇张正涛
  • 2篇李海鹏
  • 2篇张大朋
  • 2篇王颢星
  • 2篇董秋雷
  • 2篇吴保林
  • 2篇史亚莉
  • 2篇徐德
  • 2篇张文生
  • 2篇张娟
  • 1篇王志衡
  • 1篇刘红敏
  • 1篇宋沁峰

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地下方位测量装置及其方法
本发明公开了一种地下方位测量装置及测量方法，该地下方位测量装置包括左激光测距传感器、右激光测距传感器、定向板、俯仰滚转角测量装置、中央控制器。该方位测量方法包括：俯仰滚转角测量装置根据重力加速度的分量值来计算所述被测量设...
谭湘敏郝银星易建强范国梁
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一种小型涡喷发动机控制系统及方法
本发明公开了一种小型涡喷发动机控制系统及方法，该系统包括涡喷发动机、电子控制单元、燃油泵、启动电机、燃气阀、燃油阀、启动气阀、点火器、气压传感器、启动按钮和急停按钮。其中涡喷发动机的工作状态包括停止态、启动态和运行态。本...
谭湘敏易建强郝银星范国梁
基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置
本发明公开了一种基于显微视觉的夹持器对准和抓取柱状微零件的装置与方法，所述装置包括4个运动平台、两路正交排列的显微视觉系统、夹持器、真空发生器、计算机。每一路显微视觉安装在一个6自由度运动平台上，夹持器安装在一个3自由度...
徐德张正涛张娟郝银星张大朋
文献传递
基于内积与距离分布的椭圆快速检测方法
本发明公开了一种检测图像中的椭圆的方法，该方法包括如下步骤：S1、计算所述图像中各像素点的内积能量，获得该图像的内积能量分布图，所述内积能量反映的是任一像素点邻域内边缘点关于该像素点的对称程度；S2、在像素点的内积能量阈...
郝银星谭湘敏
文献传递
旋转对称图形的中心与旋转角检测方法及装置
本发明公开了一种数字图像中旋转对称图形的中心与旋转角检测方法，包括：采集图像并输入计算机、计算图像的边缘图、计算图像的旋转对称能量分布图和旋转角分布图、阈值约束下在图像的旋转对称能量分布图上检测局部极大值点、在旋转角分布...
郝银星谭湘敏
文献传递
一种自动盖章机系统及其控制方法
本发明公开了一种自动盖章机系统及其控制方法。该系统包括：自动盖章机服务器：其提供与用户交互的接口，并根据用户输入的指令控制所述自动盖章机；自动盖章机：其内部具有印章，并根据自动盖章机服务器发送的控制指令将印章盖在指定位置...
谭湘敏郝银星易建强范国梁
文献传递
动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法
一种动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法。所述动反射镜激光瞄准装置包括采集入射光线以形成图像的图像采集装置，将激光反射到图像采集装置上以形成光斑的动反射镜，将目标靶透射到图像采集装置上的透镜，所述动反...
吴保林张文生史亚莉郝银星李海鹏董秋雷王颢星张正涛
旋转对称能量与旋转对称性检测被引量：1
2017年
为检测图像的旋转对称中心和旋转对称角,通过引入旋转对称能量的概念,提出了一种新的旋转对称性检测算法.该算法分为3个步骤:1)对图像中任一位置,计算该位置处的旋转对称能量和旋转对称角;2)计算各点处的旋转对称能量获取整幅图像对应的旋转对称能量图;3)在旋转对称能量图上进行局部极大值检测获得旋转对称图形的旋转对称中心并确定旋转对称角度.实验结果表明,该算法不仅能够准确鲁棒地检测出旋转对称图形的旋转对称中心与旋转对称角,还能成功应用于图像修复.
王志衡宋沁峰郝银星刘红敏
关键词：旋转对称性
一种增量式滑模控制方法
本文提出了一种针对于二阶欠驱动系统的新型增量式滑模控制方法.二阶欠驱动系统含有两个子系统,该方法首先选择其中一个子系统的两个状态变量构造第一层滑模面,然后由第一层滑模面和其余状态变量中的某一个状态变量构造出第二层滑模面,...
郝银星易建强赵冬斌王伟
关键词：滑模控制欠驱动系统倒立摆滑模面
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基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置
本发明公开了一种基于显微视觉的夹持器对准和抓取柱状微零件的装置与方法，所述装置包括4个运动平台、两路正交排列的显微视觉系统、夹持器、真空发生器、计算机。每一路显微视觉安装在一个6自由度运动平台上，夹持器安装在一个3自由度...
徐德张正涛张娟郝银星张大朋
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