郝智红
- 作品数：35 被引量：85H指数：5
- 供职机构：国家开放大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会重点学科共建项目内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 自抗扰控制器ADRC实现的感应电机变频调速系统被引量：13
- 2005年
- 针对存在参数不确定性的感应电动机变频调速矢量控制系统鲁棒性差这一难题,提出了一种自抗扰控制器实现的感应电动机变频调速系统新型控制结构,引入了中间变量及等效变换,实现了非线性感应电动机变频调速系统的实时动态线性化,减小了电机参数时变对系统动、静态性能的影响。仿真结果验证了方案的合理性与有效性。
- 白晶李华德郝智红
- 关键词：自抗扰控制变频调速参数不确定性
- 高校青年教师如何实现从教学到科研的过渡被引量：2
- 2011年
- 目前高校教师面临着教学与科研两大任务,这两项任务都很繁重而且既相互矛盾又相互促进。如何正确处理这两项任务,在圆满完成教学任务的前提下积极步入科研行列,显得非常重要。本文就青年教师如何实现身份转变的问题给出了作者的建议和看法。
- 梁建坤郝智红翟菲
- 关键词：青年教师角色转变
- 基于网络的控制系统应用研究
- 本文以网络控制为前提，研究了三容系统的解耦算法和快速系统网络控制问题。文章阐述了三容系统的传统解耦控制方法和ANFIS的理论基础，包括自适应网络的结构、基本学习规则以及在此基础上的在线/离线学习模式的混合学习算法，并利用...
- 郝智红
- 关键词：网络控制三容系统
- 文献传递
- 一种热轧钢快速运送设备
- 本实用新型公开了一种热轧钢快速运送设备，包括移动底座、旋转调节机构和升降叉料组件，旋转调节机构包括水平旋转安装于所述移动底座上部及内侧的调节座，所述移动底座上设置有用于带动调节座进行水平往复旋转的旋转驱动组件；升降叉料组...
- 郝智红
- 远程教育支撑职业教育“MG”教学模式研究被引量：1
- 2013年
- 随着社会的发展、科技的进步,现代远程教育对传统教育形成了剧烈冲击,其在职业教育领域内的广泛运用给职业教育传统的教学模式带来了深刻的影响。以现代远程教育理论、教学模式理论为指导,采用文献综述、调查问卷、统计分析和比较分析的方法,以职业教育及远程教育教学模式的内涵与特点为出发点,结合教学管理实践,提出了远程教育支撑职业教育的多级增益(MG)型教学新模式,并针对MG教学模式的内涵、特征及关键环节进行分析。该模式的提出对降低教育成本、提高教育资源共享指数、完善远程教育与职业教育的深度融合,具有重要的理论价值和实际意义。
- 郝智红张少刚
- 关键词：远程教育职业教育教学模式
- 基于算子半群的中立型延时系统反馈控制被引量：1
- 2017年
- 针对线性中立型延时系统,利用线性算子半群的谱分解理论进行输出反馈控制器设计。在系统满足不稳定特征根个数有限的条件下,利用谱理论并结合投影算子,将无穷维系统解的相空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定广义特征子空间的直和。进而引用辅助算子,并利用线性算子半群的无穷小生成元得到输出反馈控制律,并证明了反馈控制闭环系统的渐近稳定性。数值实验证实了所提设计方法的有效性。
- 郝智红崔家瑞
- 关键词：线性算子半群谱分解输出反馈控制
- 基于LMI方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制被引量：2
- 2005年
- 针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法———具有时滞的不确定离散模糊T-S模型;并在此模型的基础上,利用并行分布补偿原理和Lyapunov理论及LMI方法,证明了通过状态的静态反馈模糊控制,使闭环系统稳定的充分条件等价于求解一组LMI。仿真示例验证了该控制方法的有效性.
- 崔桂梅穆志纯李晓理郝智红
- 关键词：网络化控制系统时延模糊控制LMI鲁棒控制
- 基于变论域的变步长LMS算法被引量：1
- 2009年
- 针对一般LMS自适应滤波算法在对系统建模时存在的初始收敛速度、时变系统跟踪能力及收敛精度三个指标难于协调的问题,提出了变论域变步长的LMS自适应滤波算法,并利用李亚普诺夫函数证明了算法的收敛性.研究结果表明,该算法在对系统建模时可以同时兼顾上述三个指标,可用于控制领域的系统及其逆系统建模.
- 白晶尹怡欣郝智红孙和平
- 关键词：变步长LMS算法变论域收敛性
- 热轧带钢卷取温度的H∞鲁棒控制
- 建立了热轧带钢卷取温度控制系统的不确定延时数学模型，并应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件，设计了热轧带钢卷取温度控制系统的鲁棒控制器。最终给出γ次优H∞状态反馈控制器。解决了延时问题，并有效抑制了参数不确定性以及扰动输入...
- 郝智红胡广大李华德梁建坤
- 关键词：温度控制鲁棒控制热轧带钢卷取温度
- 文献传递
- 基于谱分解的中立型延时系统控制器设计被引量：4
- 2010年
- 针对线性中立型延时系统,提出一种基于算子半群谱分解理论的控制器设计方法.在中立型项的范数小于1的情况下,利用谱理论并结合投影算子,将系统无穷维解空间分解为有限维不稳定广义特征子空间和无限维稳定子空间的直和.通过对有限维子系统的研究,得到系统状态反馈控制律,并通过投影算子证明了状态反馈控制闭环系统的渐近稳定性.最后数值例子验证了所提方法的有效性.
- 郝智红胡广大李华德
- 关键词：线性算子半群谱分解状态反馈控制
