郝喆
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
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- 一种基于矢量原理的三通道精确控制算法被引量：1
- 2014年
- 为使多平台发射的轻型鱼雷能够在浅水域安全投放,应减小鱼雷入水袋深,同时防止鱼雷"跳水"。本文通过对误差欧拉角进行矢量化,提出并推导了一种基于矢量原理的三通道精确控制算法,该方法能实现鱼雷运动学的最佳解耦,解决鱼雷大姿态入水后的稳定控制,从而有效减小袋深并精确控制鱼雷航向。仿真结果表明,该算法的全姿态控制技术对多平台发射轻型鱼雷的浅水使用研究具有参考价值。
- 郝喆张秦南王立文王中
- 关键词：鱼雷控制系统
- 大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究被引量：1
- 2014年
- 通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败。本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值。
- 郝喆张秦南王立文王中
- 关键词：鱼雷控制系统欧拉角半实物仿真
- 一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法
- 本发明提出一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法，当UUV距离对接装置较近且已知对接装置倾角后，以对接装置深度为基准，先向下机动一定深度，之后再定深直航接近对接口；当通过声导引信号判断已穿过对接装置中轴线时...
- 程树明杜彬雷茵李亚郝喆李欣
- 文献传递
- 一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法
- 本发明提出一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法，当UUV距离对接装置较近且已知对接装置倾角后，以对接装置深度为基准，先向下机动一定深度，之后再定深直航接近对接口；当通过声导引信号判断已穿过对接装置中轴线时...
- 程树明杜彬雷茵李亚郝喆李欣
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- 一种基于RBF神经网络的MEMS陀螺仪温度补偿方法
- 本发明涉及一种基于RBF神经网络的MEMS陀螺仪温度补偿方法，通过K均值聚类算法和递归最小二乘法的组合处理样本数据，采用非线性映射更加准确的RBF神经网络算法原理建模对其进行温度补偿，可以实现MEMS陀螺仪强非线性特性下...
- 郝喆陈刚杨管金子魏鹤怡
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