郝兵
- 作品数：12 被引量：28H指数：3
- 供职机构：佳木斯大学信息电子技术学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 弹簧质量系统的可靠性设计被引量：1
- 2003年
- 应用名义应力应变法 ,以弹簧质量系统的瞬态响应和稳态响应为数据 ,对其静强度可靠性和疲劳寿命进行了估算 .提出了如S -N曲线的获得、应力谱的等效的具体办法 。
- 郝兵王怀奥
- 关键词：S-N曲线应力谱静强度
- 摆线针轮行星传动的均载技术被引量：5
- 2000年
- 从提高摆线针轮行星减速器承载能力的角度 ,系统地进行了在柱销上加均载环后的载荷和强度计算分析 ,建立的柱销设计公式 ,对提高摆线针轮行星减速器的承载能力有着十分重要的意义 .同时对于改进摆线针轮行星减速器结构设计具有一定的新意 .
- 于影郝兵王耀辉
- 关键词：摆线针轮行星减速器均载
- 冲击载荷下螺旋弹簧质量系统的稳态响应被引量：1
- 2003年
- 对冲击载荷下螺旋弹簧质量系统的稳态响应进行了分析。给出了其弹簧应变的计算公式和其质量块运动规律的一般通式,提出了一种应用多自由度振动理论的近似估算方法,为其抗疲劳设计提供了有效数据。
- 郝兵李帅
- 关键词：稳态响应冲击载荷主振型
- 玉米种子轮廓的提取及识别装置的研究与实现
- 2014年
- 研究了玉米种子识别技术,针对国内国外的识别方法进行了归纳与总结,并设计了一个完整的玉米种子识别装置,解决了玉米种子图像采集问题,同时提取了玉米种子的边缘轮廓,为他研究玉米种子的形态特征打下了坚实基础.
- 徐建东孙迎春孙鹤黄金侠常亮郝兵
- 关键词：图像采集
- 弹簧质量系统动态响应的特征线解法被引量：3
- 2003年
- 利用特征线法 ,对弹簧质量系统的动态响应进行了计算 .经计算结果与实际情况对比 ,指出了这种方法的正确性和局限性 ,并为弹簧质量系统的可靠性设计提供了有效数据 .
- 郝兵李帅
- 关键词：计算方法强度分析
- 模糊PID控制在风表自动检测系统中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对风表自动检测系统风速控制中,传统PID算法存在超调量大、稳定性差、调节时间过长等问题,导致风速很难精确控制的难题,提出了将模糊PID控制应用于变频控制的方案.仿真实验结果表明,基于模糊PID控制有效改善了系统的动态性能,降低了超调量,减小了调节时间,提高了鲁棒稳定性.
- 周杨王全郝兵李晶
- 关键词：模糊控制PID控制检定系统
- 冲击载荷下弹簧质量系统瞬态响应的近似求法被引量：3
- 2003年
- 提出了一种冲击载荷下,弹簧质量系统瞬态响应的近似算法,简化了弹簧质量系统的强度分析过程,有 利于对其进一步进行优化设计和可靠性设计.并对机械系统的静强度可靠性设计有一事实上的参考价值.
- 郝兵李守仁
- 基于PXI总线的矿用风表检定系统被引量：3
- 2011年
- 为保证矿井的安全生产,需要定期对风速仪表进行检定.设计了与煤矿现有风洞配套使用的基于PXI总线平台的矿用风速表的自动检定系统,针对检定系统各个部分的特点,详细介绍了各子系统的组成和技术指标.
- 周杨王全郝兵李晶
- 关键词：PXI总线检定系统
- 基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制的研究与设计被引量：1
- 2014年
- 基于仿人机器人机械臂的高度实时性和极强的抗干扰性的特点,设计出了基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制系统,利用C8051F041微控制器作为关节分布式控制器,并设计增量码盘和速度检测电路以及相应的软件等,完成了仿人机器人机械臂6个自由度的设计,对机械臂运动轨迹的控制达到了可靠性、实时性和稳定性的要求.
- 李丽郝兵白金泉姜重然
- 关键词：仿人机器人分布式控制系统关节控制器CAN总线
- 五维系统的混沌动力学分析
- 2015年
- 以一个五维混沌系统为研究对象,利用状态变量反馈方法,引入一个线性控制器,形成一个五维受控系统。利用李雅普诺夫方法和劳斯稳定判据进行理论分析,设计控制器,求出受控系统渐近稳定的控制律。采用数值仿真试验的方法进一步研究该五维受控系统的动力学行为及其混沌运动特征。线性控制器在不同的参数区域内选取控制参数,该五维受控系统的响应曲线呈现出平衡点渐近稳定、收敛到某些固定点、周期轨道运动、新混沌的分岔现象。提供了一个动力学性态丰富的五维混沌控制和反控制系统。对需求高维混沌信号的混沌保密通信等相关领域提供了理论和试验支持。
- 王鹍刘亚秋郝兵史庆武
- 关键词：动力学分析混沌控制
