郁新
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：沈阳化工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程化学工程更多>>
- 机器人逆系统控制的研究被引量：1
- 1990年
- 由于机械臂具有高耦台、强非线性的特点,采用以往的闭环控制方法难以在稳定性与精度上达到令人满意的结果.针对此问题.本文以平面三联杆机械臂的动力学模型作为控制基础,给出了机械臂非线性逆系统存在性的证明,在闭环控制基础上将非线性逆系统理论应用于机械臂的控制中,从而构成了具有高质量自动控制的复合控制.并对其在实时控制中所存在的缺点进行了相应改进.通过 PDP-11/23型机仿真实验证明了逆系统控制的有效性与可行性.
- 郁新
- 关键词：机器人机械臂逆系统
- LUGB系列涡街流量变送器的检测放大器被引量：3
- 2000年
- 介绍了LUGB系列涡街流量变送器的核心部件 -检测放大器的电路分析。主要论述了该流量变送器的测量原理及检测放大器的电路组成与工作原理。通过实际应用证明 :该检测放大电路在测量范围、测量精度上都达到了一定的要求。
- 郁新张国仁
- 关键词：涡街流量变送器
- 基于PM-Ⅱ及可编程控制器的电力监测系统
- 2000年
- 提出一种采用PM Ⅱ (电源监视器 )、PLC(可编程控制器 )及上位机构成电力监测系统 .该系统由 2个主站和若干个子站构成 .主站与子站之间以同轴以太网互联 ,通过网络数据交换实现数据共享 .该系统的突出特点是 :现场数据采集和设备控制由PM Ⅱ与可编程控制器实现 ,操作系统选Windows95 ,系统软件具有友好的图形用户界面 .实现数据动态显示、事故自动报警、定时报表打印、在线信息查询、安全权限检查等多项功能 .
- 李元李玉琴郁新刘玉梅
- 关键词：PLC自动监测电力监测系统
- 石化厂变电站自动化电力监测系统
- 2000年
- 本文介绍了一种基于 PM 的石化厂变电站自动化电力监测系统 ,PM 是基于监测和控制设备的微处理器 ,它与 PLC、上位机等设备共同构成电力监测系统。
- 李元许星火郁新
- 关键词：电力监测实时网络石化厂变电站
- TZ200系列工业压力变送器的研制及应用
- 2000年
- 介绍一种采用Nova公司的NPI系列隔离式传感器组件的TZ2 0 0系列扩散硅压力变送器的设计方法 .由于先进的膜片 /充油隔离技术可达到超强的承压能力与介质兼容的能力 ,而一种实用的信号处理电路又可做到大量程的调节 ,这就使该变送器具有宽广的量程和较高的抗腐蚀能力 .同时 ,用来进行温度补偿的电阻环路被制作在混合的陶瓷基片上 ,从而取代作为温度补偿用的外接电路 .通过在电力、化工、石油等领域的应用证明了上述特点 .
- 郁新李元汪莹侯志恒
- 关键词：压力变送器
