邵黄芳
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技厅面上科研社会发展项目浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 求解方程R_aR_x=R_xR_b的四元数几何研究被引量：5
- 2010年
- 机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。但一般的四元数求解侧重应用,缺乏几何意义的对照,也没有全面分析方程各种解的情况。为了提高机器人手眼标定的效率和精度,在深入研究求解该方程的四元数几何方法的基础上,详细而严格地论证了各种情况下方程的解,不仅给出了四元数矩阵分析与几何解释的有趣对照,而且仿真验证了该算法的正确性。仿真实验表明,了解方程各种解的情形以及几何意义将有助于降低求解的条件数和提高标定的效率,此外,该研究对于发展四元数几何分析也有很大的意义。
- 毛剑飞邵黄芳蒋莉梁荣华
- 关键词：手眼标定条件数
- 图像分割综述
- 2011年
- 图象分割的本质就是按照一定的准则。将图像划分成不同的区域，这些区域互不相交，区域内部具有相同或相近的特性，而相邻区域之间则具有不同的特性且被区域间的边界分开。现在。图象分割方法主要分为基于边缘的方法，基于区域的方法。这篇论文主要讨论前者。下面就对图像分割的方法。方法的原理。数学模型及其相关应用做一下简要综述。
- 邵黄芳徐彩云
- 关键词：超声图像
- 改进的ASM人眼识别及其在疲劳驾驶中的应用
- 人眼的状态检测和定位是人脸图像分析中最重要，也是最基本的问题之一，它不仅可以提高人脸识别的速度和检测的准确性，而且能够提高人脸识别算法的实时性。在脸部器官定位方面，由于人脸各器官的几何关系，只要人眼被精确定位，人脸其它部...
- 邵黄芳
- 关键词：疲劳驾驶视觉检测人脸模型
- 文献传递
- 一种基于二维信息匹配的ASM定位算法被引量：2
- 2012年
- 主动形状模型ASM(Active Shape Models)目前在目标对象的定位中得到了广泛的应用。为进一步提高ASM的目标定位精度,在传统ASM方法的基础上,提出了一种基于二维信息匹配的ASM目标定位改进算法。该算法采用以轮廓点为中心的近似圆盘区域的二维灰度信息代替原算法的一维法线灰度信息进行目标轮廓匹配。实验表明与传统ASM算法相比,改进算法的目标定位精度有显著提高。
- 邵黄芳毛剑飞田青
- 关键词：ASM方法仿射变换主成分分析
- 移动客户端重连后缓存一致性的研究
- 2011年
- 在移动计算环境中,移动客户端为了提高数据的访问效率,减少对网络带宽的争用通常在本地缓存部分数据。如何保证缓存一致性成为移动环境中的一个关键问题。该文通过对数据库中的大量数据进行分类,根据不同的数据性质把客户端缓存区分成固定大小的数据块,同一数据块存放相同数据类型的数据,在重连后进行更新冲突检查。在服务器端采用变周期数据广播策略。通过性能分析,表明该方法能更好的维护移动计算环境下的缓存一致性。
- 徐彩云邵黄芳徐渝湘
- 关键词：移动计算数据块缓存一致性数据广播
- 嵌入式移动事务处理技术研究综述
- 2011年
- 本文介绍了嵌入式移动数据库技术、移动事务处理模型及传统数据库技术在移动计算环境下应用时面临的诸多问题。由于嵌入式设备的频繁移动性，使得事务处理技术更为复杂。
- 徐彩云邵黄芳徐渝湘
- 关键词：事务移动事务事务模型
- 活动轮廓模型综述
- 2011年
- 活动轮廓模型（也称为蛇模型）是一条能量递减曲线，由轮廓自身特征决定的内部能量和图像特征决定的外部能量共同支配，在能量最小的原则下移动并最终停止于所要寻找的物体边缘附近。十多年来，它得到了不断的改进和发展，本文对活动轮廓模型的原理及其应用做一概述。
- 徐渝湘邵黄芳
- 关键词：图像分割
