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邱明
作品数:
9
被引量:8
H指数:1
供职机构:
北京联合大学
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合作作者
刘元盛
北京联合大学
韩玺
北京联合大学
钮文良
北京联合大学
鲍泓
北京联合大学
路铭
北京联合大学
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一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统
本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统,无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆,小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备,巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆...
刘元盛
杨建锁
韩玺
路铭
鲍泓
邱明
张军
徐志军
钮文良
张文娟
路凯强
郝天翔
李中道
文献传递
一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法
本发明公开了一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法,该系统包括电机控制器,电机控制器与能够实现原车控制信号和自动控制信号合理切换的分布式控制器相连接,分布式控制器与能够发送自动驾驶模式命令的上位机相连;该方法...
韩玺
刘元盛
钮文良
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路铭
邱明
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杨建锁
文献传递
一种混合型可编程器件—PSoc器件和技术
被引量:1
2009年
文章主要介绍一种新型的信号混合型器件——PSoc技术。通过对可编程器件应用的角度了解PSco技术的特点和应用范围。新型可编程片上系统(Programmable System on Chip,PSoc)既设计简单、灵活性好、集成度高、成本低等特点。
曲金泽
邱明
沈允中
关键词:
PSOC
DESIGNER
PSOC
EXPRESS
一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法
本发明公开了一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法,该系统包括电机控制器,电机控制器与能够实现原车控制信号和自动控制信号合理切换的分布式控制器相连接,分布式控制器与能够发送自动驾驶模式命令的上位机相连;该方法...
韩玺
刘元盛
钮文良
鲍泓
路铭
邱明
张文娟
杨建锁
文献传递
用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆
本发明涉及一种用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆,包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器,在所述转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置,所述角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与所述转动轴固定连接;所述角度检测...
邱明
刘元盛
路凯强
文献传递
可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法
本发明公开了一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法,在电动车原有速度控制器前端增加一自动速度控制器,自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心并包括电子开关等部件,电动车原有电机控制器的控制信号来自原车加速踏板、档位开...
刘元盛
韩玺
路铭
鲍泓
张军
徐志军
钮文良
邱明
一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统
本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统,无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆,小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备,巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆...
刘元盛
杨建锁
韩玺
路铭
鲍泓
邱明
张军
徐志军
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张文娟
路凯强
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两种新型实用直流无刷电机控制器的设计与实现
被引量:7
2006年
直流无刷电动机通过电子换相实现电机运转,与有刷直流(机械换相)电机相比具有噪声低、无电火花干扰、效率高、使用寿命长等优点。所介绍的控制器用PIC单片机完成电子换相及调速控制,其中,软件实现转子位置检测、旋转磁场信号输出及电机PWM调速。
邱明
张曙明
曲金泽
关键词:
旋转磁场
PWM调速
智能功率模块
可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法
本发明公开了一种可双模式自由切换的电动车速度控制系统及方法,在电动车原有速度控制器前端增加一自动速度控制器,自动速度控制器以嵌入式控制系统为核心并包括电子开关等部件,电动车原有电机控制器的控制信号来自原车加速踏板、档位开...
刘元盛
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