邓飞
- 作品数：52 被引量：218H指数：10
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理理学兵器科学与技术更多>>
- 一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人
- 本发明公开了一种用于高建筑玻璃墙壁面清洗机器人，以主体支架结构搭载清洗装置、吸附装置、移动机构和控制系统，实现高建筑玻璃墙壁面的清洗工作。其中主体支架采用铝合金型材，保证结构的强度和重量的减轻；主体支架的竖直导轨和水平导...
- 邓飞刘炜王钰皓熊伟周江磊梁伟张益炜张盼盼
- 便携式车载高增益DC-DC变换器大信号稳定控制策略:基于扰动观测器的反步技术被引量：1
- 2023年
- 充电效率低和可用里程短等问题严重阻碍了电动汽车的进一步发展。由于前级电动汽车输出电压较低,需采用便携式高增益DC-DC变换器实现电动汽车间快速能量交互。该文以交错并联双升压变换器为研究对象,采用基于扰动观测器的反步控制算法,提高变换器抵抗内外干扰的能力。扰动观测器对系统寄生参数进行等效估计,提高了系统抵抗内部参数扰动的鲁棒性;同时实时估计输出功率和输入电压,减少使用传感器以降低系统成本。利用扰动观测器的输出,进一步设计了反步控制器,以严格保证系统大信号意义上的稳定性。此外,文中采用相电流平衡补偿器,解决了六通道之间的均流问题,减少热损失并提高了设备的使用寿命。最后,仿真和实验结果验证了提出控制器的有效性。
- 李相科董朝宇赵鑫邓飞吴小华贾宏杰
- 关键词：电动汽车扰动观测器
- 金属/水冲压发动机进水道工作特性被引量：1
- 2011年
- 研究优化冲压发动机性能,针对水下航行器动特性改善问题,为了深入对金属/水冲压发动机进水道工作特性动态规律变化进行了解,提出建立水力特性三维数值模型。运用模型对一种运用于超空泡航行器的水冲压发动机复杂进水道内流场行了数值仿真研究。分析航行器航行速度和深度的增大,进水道流量系数增大,总压恢复系数减小;航行器攻角增大,流量系数减小,总压恢复系数减小。仿真证明超空泡航行器速度、深度及航行器攻角对金属/水冲压发动机给水效率和压力损失的影响机理。可为进一步研究水冲压发动机特性提供了参考。
- 孙致月邓飞张博
- 关键词：工作特性
- 空化器超空化流噪声表征及机理研究方法分析
- 空化器超空化噪声特性是开展水下超空化航行器目标识别方法研究的基础。本文讨论了空化器超空化流噪声的产生机理及其相关因素对噪声特性的影响机制,分析了开展超空化流噪声特性研究的难点与需攻克的关键技术,给出了开展空化器超空化流噪...
- 邓飞刘权高天德王佳
- 关键词：流噪声
- 文献传递
- 一种基于多旋翼推进的跨介质航行器
- 本发明提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成；电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置，电缆管...
- 邓飞唐勇苏小阳郑丹丹周江磊熊伟
- 文献传递
- 一种风力抗倾倒水上通信浮标
- 本发明公开了一种风力抗倾倒水上通信浮标，由迎风叶片、顺风叶片、连杆、平衡配重、重心配重、通信模块、充气连杆和空气泵组成。迎风叶片与顺风叶片相互垂直固连在连杆上端部，通信模块安装在平台下面；充气连杆与平台、重心配重密封连接...
- 邓飞郑丹丹苏小阳李蕊唐勇
- 文献传递
- 实度对H型垂直轴风机转速影响的试验研究被引量：2
- 2013年
- 设计制作了一台基于NACA0015翼型的变实度H型垂直轴风机模型,通过试验实际测量了H型垂直轴风机在不同实度下的转速变化情况,得出结论:实度对H型垂直轴风机平衡转速、启动时间、稳定状态下的波动值具有较大影响。
- 冯潇涛邓飞王佳焦力
- 关键词：实度启动时间
- 水下机器人定深控制方法、控制装置及相应的水下机器人
- 本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体为一种在任意倾角壁面内攀爬的水下机器人定深控制方法、控制装置及相应的水下机器人，在推导任意倾角壁面内攀爬水下机器人的旋转角度与俯仰角映射关系的基础上，利用水下机器人的姿态角和履带速度...
- 严卫生陈乐鹏崔荣鑫蒋绍博邢瑶邓飞李慧平王银涛许晖李宏张守旭
- 航行器弹道仿真系统中多媒体动画的开发与实践
- 航行器弹道仿真在其发展研究、设计研制、生产,交付验收的全过程中,都有重要的作用.近年来,三维动画技术的研究有了很大的发展,在仿真领域也得到了广泛的应用.该文利用目前在3D业界十分流行的3DS MAX软件,实现了某型水下运...
- 邓飞
- 关键词：弹道仿真三维动画
- 文献传递
- 双圆盘空化器射弹通气超空泡形态特性实验研究被引量：4
- 2019年
- 基于空泡截面独立扩张原理,提出了一种应用于水下射弹的双圆盘空化器。并在高速循环水洞中对此系列双圆盘空化器的空泡生成特性和形态特性进行实验研究。实验通过改变通气流量系数,观察了不同锥顶角下的通气超空泡形态。实验表明,此系列双圆盘空化器诱导生成的通气超空泡存在前盘优先和后盘优先2种空化状态,二者的过渡发生在锥顶角55°附近;生成稳定通气超空泡的临界通气流量系数值与锥顶角呈正相关趋势,前盘和后盘对空泡生成具有相互抑制作用;且通气超空泡的形态特征量不随通气流量系数增加而持续增加,而是存在一个通气流量系数上限值。
- 邓飞熊伟周江磊郑丹丹苏小阳唐勇
- 关键词：射弹通气超空泡
