逄波
- 作品数：24 被引量：18H指数：3
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校教学改革研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 面向工程实践能力培养的《机械工程控制基础》课程教学方法探索被引量：5
- 2013年
- 根据《机械工程控制基础》课程特点和培养目标,探索在"知识点够用、典型案例恰当、实践环节有效"的原则下,提炼与经典控制论有关的生活实例和工程案例作为课程的典型案例,把案例引入到课程的基本概念和基本理论的讲解过程中,实现了课程的理论性、实践性、工程性的有机结合,强化学生机械工程专业背景知识,培养学生的分析问题和解决问题的能力,培养学生具有较为扎实的经典控制理论基础和一定的实际操作技能,初步具备解决机械工程实践问题和创新设计能力。
- 董明晓李瑞川逄波陈继文
- 关键词：机械工程控制基础工程实践能力教学方法
- 一种面向网状建筑的电梯
- 一种面向网状建筑的电梯，是由井道、驱动电机、联轴器、支撑块、轴承座、轴承、曳引绳、导轨、滑块、对重、曳引轮、双层组合式轿厢、运载小车、转向器驱动电机、转向器、轨道、轨道支架组成的，驱动电机固定于电梯的顶板上，通过联轴器与...
- 陈继文杨红娟梁林杰焦阳董明晓逄波
- 文献传递
- 一种苹果套袋装置
- 苹果套袋装置，是由下手柄、下夹板、旋转销轴、矩形齿、上粘结棒、矩形槽、下粘结棒、上夹板、上手柄组成的，其特征在于：所述下手柄安装在下夹板的尾部，所述下夹板上安装有矩形槽和下粘结棒，所述上夹板尾部安装有上手柄，所述上夹板上...
- 杨红娟崔嘉嘉姬帅陈继文范文利逄波
- 文献传递
- 一种液压控制强力搬运机器人
- 本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种液压控制强力搬运机器人，包括主体，所述主体的左右两侧开设有第一开槽，所述主体的内部中心处开设有第二开槽，所述第二开槽靠近背面的一侧开设有滑动凹槽。该液压控制强力搬运机器人，当需要...
- 逄波潘晶晶
- 一种液压控制消防机器人
- 本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种液压控制消防机器人，包括底板和清理装置，所述底板的一侧固定连接有清理装置。该液压控制消防机器人，通过活动座、移动气缸、连接块、转动轴、轴承、移动杆、活动杆、滑动杆、支撑杆、支撑板...
- 逄波潘晶晶
- 文献传递
- 一种可移动海洋观光电梯
- 本发明公开了一种可移动海洋观光电梯，属于电梯技术领域。由控制单元、海面平台入口、海面平台、柔性导轨、上腔室、轿厢、下腔室、海底坠物、压电陶瓷片组成，其特征为：在海平面漂浮的为海面平台，在海面平台上有控制单元、海面平台入口...
- 陈继文崔嘉嘉杨红娟姬帅逄波李彦凤张涵
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- 一种扫描电子显微镜用具有拉伸和压缩功能的样品台
- 本实用新型涉及一种扫描电子显微镜用具有拉伸和压缩功能的样品台，它是在样品台底座上，设置一个由丝杠、丝杠螺母、臂杆、导轨和定位销组成的机械装夹装置。转动丝杠时，两丝杠螺母相向或相背运动，带动臂杆间的两定位销沿导轨相背或相向...
- 王志刚刘科高逄波许斌孙喜桂
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- 一种面向环形建筑可垂直和水平移动的电梯
- 一种面向环形建筑可垂直和水平移动的电梯，属于电梯技术领域。具体地说是采用了垂直导轨、轿厢门、一号垂直轿厢、二号垂直轿厢、一号水平轿厢、层门、水平导轨组件、二号水平轿厢和移动组件组成的，可在环形建筑物垂直和水平移动的电梯，...
- 陈继文李鑫张献忠陈清朋李丽逄波
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- PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析被引量：5
- 2010年
- 桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.
- 董明晓逄波李凡冰刘辉
- 关键词：桥式起重机PD控制摆振能耗
- 一种择尤取向硫化二铜薄膜的制备方法
- 一种择尤取向硫化二铜薄膜的制备方法，属于半导体薄膜制备技术领域，本发明通过如下步骤得到，首先清洗玻璃基片，然后将CuCl<Sub>2</Sub>·2H<Sub>2</Sub>O放入溶剂中，并调整pH值，采用旋涂法在玻璃片...
- 刘科高纪念静逄波孙齐磊
- 文献传递
