边边
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 空间精密跟瞄Hexapod平台作动器研制与实验被引量：6
- 2007年
- 针对基于并联机构的空间精密跟瞄Hexapod平台的大行程、高性能要求,通过对现有主动元件的分析,从作动器角度研制了以滚珠丝杠作动器为宏动部分、压电作动器为微动部分的大行程高频响精密复合作动器,测试了复合作动器的行程、开环定位精度及动态特性,以dSPACE半物理仿真系统为核心建立了实验系统,进行了复合作动器单自由度精确定位实验和振动主动控制实验.由结果可知,复合作动器作动行程超过50 mm、经微动部分补偿后的整体定位误差小于1μm、正弦持续扰动下采用自适应滤波ADC(Active Disturbance Canceller)方法使振幅下降90%以上.结果表明,将此复合作动器应用于空间高稳定精密跟瞄Hexa-pod平台是完全可行的.
- 李伟鹏黄海边边
- 关键词：并联机构主动振动控制
- Hexapod平台构型与振动控制一体化设计研究被引量：1
- 2009年
- 基于Hexapod平台雅可比矩阵条件数最优条件,将平台构型——振动控制一体化设计问题转化为从满足条件数最优条件的构型中选择振动控制能耗指标最小的优化问题。优化模型以自适应扰动消减(Adaptive disturbance canceller,ADC)振动控制步长参数、Hexapod下平台半径、铰点半夹角为设计变量,以控制收敛、工作空间、铰点间距为约束条件,在条件数最小的构型种群中,选择使六杆振动控制能量平均值和方差加权和最小的设计。由于优化模型及其敏度为设计变量的隐函数,选择响应面方法对模型近似后,通过不断求解近似问题得到原问题的最优解。算例结果给出平台振动控制器设计和构型设计的规律和要点,说明方法的有效性,经过一体化设计的Hexapod平台在控制和构型指标上均优于平台的原始设计。
- 边边黄海
- 关键词：振动控制构型设计
- 自适应桁架结构天线形状最优控制被引量：3
- 2007年
- 给出了两种含压电作动杆的自适应桁架抛物面天线的形状最优控制方法,分别以天线表面点相对原设计抛物面和最佳吻合抛物面(BFP)的光程差为精度指标,建立了同时考虑精度和能耗的综合控制目标。控制考虑杆件轴力与作动电压限制,以作动电压为被控量。利用桁架力学量及天线精度与作动电压的关系,将控制问题精确表达为显式数学规划问题。理论分析和仿真结果均说明基于BFP的控制方法在天线精度和能量消耗方面的优越性,最后通过仿真算例讨论了结构受载形式和电压限设定对天线形状控制能力的影响。
- 边边黄海
- 关键词：最优控制
- 精密跟瞄Hexapod平台研制及其振动控制被引量：4
- 2009年
- 为了实现星载光学设备的精密跟瞄,以自行研制的宏/微双重驱动复合作动器为主动元件,设计了合理的平台构型,选择并装配了铰链等关键部件,组装完成了具有振动主动控制和大幅跟瞄能力的Hexa-pod平台原理样机。利用牛顿-欧拉法建立了Hexapod平台线性动力学模型。采用改进的自适应振动消减器(ADC)方法进行了平台主动隔振的控制仿真与实验研究。由仿真结果可知,当Hexapod平台底部受到方向不同的双频正弦微振动干扰时,控制可以隔离干扰向平台上平面的传播;在实验中,平台上平面处于水平位置及转动一定角度时,底部微扰动引起的各杆振幅均下降了90%左右。结果表明了所研制的Hexa-pod平台用于主动隔振的可行性、建模的有效性以及改进的ADC方法的合理性。
- 李伟鹏黄海边边
- 关键词：并联机构振动控制
- 有前馈的改进ADC方法在Hexapod平台振动控制中的应用被引量：3
- 2008年
- 以高稳定精密跟瞄Hexapod平台振动控制为背景,对ADC(Adaptive Disturbance Canceller)方法进行了分析,发现将其应用于平台振动控制中可能存在的两个问题,提出了有前馈的改进ADC方法,从而使方法更好地应用于工程实际。分别将方法应用于复合作动杆单杆实验以及Hexapod平台Adams/Simulink联合仿真,结果一方面说明本文对方法的改进是必要的,一方面说明改进后的方法在实验和仿真中都是有效的,振动可以被抑制90%,相对PID方法结果的优越性是明显的,且可以应用于有较大角度指向功能的Hexapod平台振动控制。
- 边边黄海李伟鹏
- 关键词：振动控制
- 基于智能结构技术的天线形状控制优化设计
- 空间大型天线必须保持反射面的精度。在抛物面天线背架结构中引入压电作动器，建立了以天线反射面各点相对于最佳吻合抛物面(BFP)的精度要求为目标的优化模型，其中作动电压为设计变量，作动电压、杆件轴力的上下限为约束。经过处理，...
- 高学峰黄海边边
- 关键词：智能结构光程差抛物面天线
- 文献传递
