边宁
- 作品数：7 被引量：11H指数：1
- 供职机构：东风汽车公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学经济管理更多>>
- 自动驾驶车辆低成本定位系统的设计与实现
- 2018年
- 越野环境下自动驾驶,前期采用基于高精度惯导和GPS的组合定位系统方案,高精度惯导存在固定漂移且成本昂贵,为解决成本问题,研究低成本的定位技术,通过改进定位系统方案,设计基于航迹推算的定位算法,实现越野环境下低成本车载定位系统。从20世纪70年代开始,美国、英国和德国等发达国家开始进行自动驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
- 庹新娟边宁王代涵赖锋杨航
- 关键词：自动驾驶汽车车辆车载定位系统越野环境
- 自动紧急刹车系统的设计与开发
- AEB(Autonomous Emergency Brake,自动紧急刹车系统)是当前汽车主动安全技术的焦点,是一种避免追尾和防止碰撞的有效解决方案.本文以东风风神A60为原型,在加装了毫米波雷达及ESC(Electro...
- 边宁郭顺杜江伟沈忱白傑
- 关键词：汽车工程控制策略产品设计
- 文献传递
- 基于高速公路的半自动驾驶辅助系统的开发与应用被引量：11
- 2017年
- 为了对东风风神AX7集成主动安全系统的量产进行有效的探索和技术积累,在此系统开发平台的基础上,开发了在纵向动力学控制上的高级驾驶辅助系统(ADAS),包括全速自适应巡航系统(FS ACC)、自动紧急制动辅助系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW);通过扩展电动助力转向系统实现主动转向功能,开发了车道中线保持系统(LC)、车道保持辅助系统(LKA)和车道偏离预警系统(LDW)。实现带有转向干预的全速域高速公路半自动驾驶系统。对车辆行驶采取了综合控制,初步实现集成主动动力调节、主动制动和主动转向的集成底盘控制;所有的零部件、总成和系统都已经实现量产,基于城市高架及高速公路也进行了实车测试。结果表明:该系统方案能解决低成本车辆实现高速公路半自动驾驶的技术难题,且具有良好的可行性。
- 边宁赵保华赖锋刘继峰陈迹周剑光
- 关键词：汽车安全
- 自动驾驶汽车车外人机交互研究及思考
- 2022年
- 自动驾驶汽车有望在不久的将来正式大量投入交通中,这会导致弱势道路使用者与传统汽车(有驾驶员)形成的固定交互模式的改变。因此,自动驾驶汽车设计师目前面临的一个挑战是如何设计自动驾驶汽车,使其能够安全直观地与弱势道路使用者进行交互。本文针对此问题,开展自动驾驶汽车车外人机交互研究。首先,分析了自动驾驶汽车车外人机交互的最新研究成果,总结了车外人机交互中的信任度和接受度、特征以及技术支撑。然后,提出了车外人机交互设计思路,目的是提升弱势道路使用者对自动驾驶汽车的信任度,内容包含隐性设计和显性设计,隐性设计主要通过车辆运动信息表现,显性设计主要通过视觉、听觉和触觉3个维度表现,具体表现形式为投影、文本、符号、拟人化、灯光、声音、穿戴设备。最后,提出了弱势道路交通使用者人群特性、使用环境、隐性设计、显示时机、社会影响5个设计关注项。
- 何班本边宁文翊
- 关键词：自动驾驶信任度
- 基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法
- 2019年
- 为使先进驾驶人辅助系统更具人性化及个性化,提高智能车辆的驾乘安全性和舒适性,提出一种基于纵向激励工况的驾驶习性分类及辨识方法.以前车车速信号的周期性及突变性为依据,设计6种前车典型纵向激励工况,并通过实车道路试验完成64位驾驶人的数据采集.然后,采用客观粒子群聚类和主观量表分析相结合的分类方式,实现典型驾驶习性的分类和习性类型的定义.比较各工况下的分类结果,确定纵向最优激励工况组为正弦工况3和阶跃工况3.建立基于多维高斯隐马尔科夫过程的驾驶习性辨识模型,依据辨识准确率得到最优模型输入信号组,利用正交试验法优化模型中的关键参数.结果表明,基于纵向激励的驾驶习性分类及辨识方法能够得到更好的分类和辨识准确率.
- 孙博华邓伟文何睿吴坚李雅欣边宁
- 关键词：车辆工程
- 基于ESC系统的坡道起步辅助功能研究
- 针对汽车坡道起步过程中容易发生的熄火溜车问题，基于ESC系统设计了汽车坡道起步辅助功能的控制策略，并对该控制策略进行了实车标定和试验。试验结果表明，当松开制动踏板时，系统能够保持轮缸制动压力一段时间，车辆能在坡道上平稳起...
- 沈忱刘继峰杜江伟郭顺边宁赖锋裴双红郑艳丹张翼
- 关键词：控制策略
- 东风智能网联技术研发和应用
- 2019年
- 对于市场的四化,东风公司提出多一化,我们加了一个轻量化,希望先把传统的事情做到极致。我们对于智能化和网联化主要是聚焦自动驾驶、智能安全,以及智能化可以给驾驶提供相对便捷和舒适的这样一种驾驶环境。网联主要聚焦于共享、安全、服务这一块。东风总体智能网联发展规划,到目前为止,9月份上市了全新AX,相当于了L1自动驾驶实现了,主要是纵向和横向单独控制。
- 边宁
- 关键词：智能网自动驾驶驾驶环境
