辛公彩
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事文化科学更多>>
- 优化课堂教学,提升教学效果被引量：1
- 2010年
- 课堂教学是一项综合性的工作,影响教学效果的因素有许多。作者在多年的教学实践中不断总结、研究、实践、提高,取得了一定的效果。本文试从备课、组织教学内容、师生沟通、绩效关系等方面探讨如何优化课堂教学环节,以期提高课堂教学效果。
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- 关键词：课堂教学教学环节教学效果绩效关系
- 面向搜索跟踪任务的小型无人机云台补偿控制被引量：2
- 2016年
- 在地面目标搜索任务中,无人机与传感器设备的安装交联和无人机的六自由度运动会使得无人机探测路径与飞行路径之间产生差异.因此,针对耦合作用给搜索任务带来的消极影响,将无人机本体的姿态测量信息引入到对云台的控制中,保证飞行路径与探测路径的协调.同时,针对目标跟踪任务,对因为无人机与目标的相对位置变化对实时捕捉目标造成的不良影响进行补偿,使摄像机对目标的凝视更稳定、更准确.最后,通过仿真实验验证该云台控制方法的有效性.
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- 关键词：无人机
- 提高课堂教学有效性的几点思考
- 本文通过作者自身的教学体会,从四个环节说明了营造一次优质课的基本方法。通过一些的教学实践,也证明了这些方法对提高课堂教学效果有很重要的作用。
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- 关键词：教学环节教学效果
- 文献传递
- 基于STK/X的多UAV任务仿真平台实现被引量：3
- 2016年
- 针对数字仿真在挖掘数据本质特性和缺乏直观性等方面的不足,根据视景显示需求,战场态势管理需求和任务结果呈现需求等,运用仿真可视化技术,基于MFC和STK设计搭建了多无人机任务仿真平台。实现了仿真任务过程的二维、三维可视化和任务结果的文字报告与图表呈现,为分析判断以及指挥决策提供了仿真支持。
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- 关键词：无人机仿真平台战场态势
